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本算法实现了基于手部颜色和手形的静态手势的检测和识别，特色有两点：（1）排除了面部区域后进行肤色检测（2）在手部候选区域分别提取轮廓，并求出Hu不变矩，将其与模板进行比较，排除类手形区域，进一步识别是何种手势-hand gestures detection and recognition based on skin colors and hand shapes

清晰明了的类模板的使用，单步调试可以很清楚的看到其执行过程-class template

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