摄影测量学发展而来的直接线性变换(DLT)方法和扩展的直接线性变换方法，有基于径向排列约束(RAC) 的两步法(Tsai方法)，有基于不同位置平面模板的张正友法(Zhang)，也有基于摄像机本身移动无需外部标 定物的自标定方法。 OpenCV是Intel开源计算机视觉库，它由一系列c函数和少量C++类构成，具有强大的图像处理、图 像分析和图像理解功能，它的函数实现了很多经典的图像处理和计算机视觉方面的算法，是机器视觉研究 与开发的良好工具。-Photogrammetry de

直方图是计算机视觉中一个很重要的工具，OpenCV里面提供了不少有关直方图处理的函数。其中最基本的是计算直方图的函数calcHist()。有关直方图在前面的博文中也有所介绍：基础学习笔记之opencv(4)：直方图使用学习。不过目前由于本人课题研究上需要计算多张图片的一维直方图特性，且每张图片对应有自己不同的掩膜矩阵，开始以为OpenCV中提供的calcHist()函数能够实现这个功能，因为其中一个重载函数中有一个参数为InputArrayOfArrays，咋一看会觉得这不就是可以处理多张图片的

在vs2010环境下使用图像处理工具opencv完成视频图像的读取和播放速度的控制- Control the use of video image reading and playing speed image processing tool of OpenCV in VS2010 environment