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chap9_2s
- 此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真，其中三环为位置环、速度环和电流环。-procedure for the three-ring servo system PID control algorithm simulation, which tricyclic ring for position, velocity and current loop Central.
chap1_6f
- 数字pid控制仿真，包括位置式pid算法和增量式算法-figures pid control simulation, including location-pid algorithm and incremental algorithm
chap8_4
- 单输入单输出连续系统灰色PID位置跟踪。-single-input single-output continuous system gray PID position tracking.
位置式PID控制算法
- 用matlab脚本文件实现的位置式及增量式PID控制算法程序-using Matlab scr ipt file to achieve the type and location of incremental process PID control algorithm
PIDLABVIEW
- 微分加滤波的积分分离法位置式PID设计全局变量
Discretesystemspid
- 针对离散系统的阶跃信号,正弦信号和方波信号的位置响应,设计了离散pid控制器
MATLABzhinenkongzhi
- 文中介绍了传统的PID控制原理，PID分为位置式和增量式，计算机控制是数字PID控制。一些 改进的PID控制算法是针对实际应用中的不足提出的，如积分分离式PID控制算法，抗 积分饱和算法，变速积分算法等，实际应用中，控制又分为简单PID控制和串级PID控 制，对一些典型的控制算法，选用典型控制对象用MArLAB软件进行了对应仿真。对仿 真结果进行了对比分析，说明了改进算法的作用。
DC_MOTOR
- 直流马达数学模型，包括三个不同的模型文件，以及相应的PID速度控制、位置控制的Matlab 演示文件
pid.rar
- 模糊控制位置跟踪的Simulink仿真程序, Simulink pid
VBPID_PositionCal
- VB写的位置式PID算法公式源码，是仿照西门子PLC的PID公式写的，在网上碰到好多网友索要，现在公布出来，希望对大家有用-VB to write the position PID algorithm formula source, is modeled on the Siemens PLC PID formula writing, met a lot of friends in the online request, now published in the hope that useful
CHAP8_4
- 用MATLAB实现的离散系统灰色PID位置跟中系统-MATLAB implementation of the discrete-time systems with PID position with the system of gray
incremental-pid
- 增量式pid算法程序 有详细说明注释 pid各参数已经调解在题目所要求的合适位置 能通过运行-Incremental algorithm procedure is described in detail pid pid comment has been mediating in the title of the parameters required to run through the appropriate position
pid
- PID算法资料，有位置式PID、增量式PId、模糊PId等-PID algorithm data
PID
- 有位置型PID改编的增量型PID算法，适合初学者学习-With incremental PID algorithm position PID adaptation, suitable for beginners to learn
PID
- 位置式ＰＩＤ算法的Ｃ语言实现。结构容易，具有很好的可读性。-the realization of C lauguage to positon PID algorithm,with simplify structure and good readability.
PID
- 采用位置式PID实现炉温控制 采用继电法整定PID参数 -Realized using positional PID temperature control relay method using PID tuning parameters
PID
- 位置型PID仿真测试代码（delphi）-Location Type PID simulation test code
PID
- 用C语言实现了增量式PID，以及位置型PID，还有变积分型，对于理解PID算法很有帮助(PID Algorithm in C ,i wish it can help that who need it.)
PID
- 位置式PID与增量式PID的应用，位置式增加了限制下限与上限(Application of positional PID, limiting lower limit and upper limit)
四旋翼无人机
- 四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机