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BFO.rar
- 细菌觅食随机优化论文及matlab源码。该算法属于进化算法的一种，可以处理全局优化、多目标优化、约束优化和动态优化等问题。,Bacterial feeding stochastic optimization papers and matlab source code. The algorithm belongs to a kind of evolutionary algorithm that can deal with global optimization, multi-objective o
dongtaiguihua
- 水电站场内经济运行动态规划程序，实现多台机组间的优化调度，是以流量为目标函数-Hydropower dynamic planning process inside the economy
MATLAB
- 优化问题分类：（非）线性规划、整数规划、0-1 规划、（多）目标规划、（与时间有关的）动态规划、（系数是随机变量的）随机规划。 -Optimization problem categories: (non-) linear programming, integer programming ,0-1 plan, (multiple) goal programming, (and time-related) dynamic programming, (coefficient is a random
moeadmatlab11Nov2010
- 在基于分解的多目标优化算法（MOEA/D）的基础上加入差分算法，并且对于权重矢量的计算资源进行动态分布-Decomposition-based multi-objective optimization algorithm (MOEA/D) of the basis of the difference algorithm, and the weight vector for the dynamic distribution of computing resources
GA-pareto
- 遗传算法的多目标优化算例，动态显示优化过程pareto前端的分布情况。-Genetic algorithm is a multi-objective optimization example, dynamic display of pareto optimal process the distribution of the front end
injkivcr
- 基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，包含优化类的几个简单示例程序，多目标跟踪的粒子滤波器，gmcalab 快速广义的形态分量分析，数学方法是部分子空间法，仿真效果非常好，可以动态调节运行环境的参数，包括脚本文件和函数文件形式。- Dual-line interpolation FFT harmonic analysis kaiser windows, Optimization class contains several simple sample programs, Multi-ta
种群预测算法
- 进化动态多目标优化算法，基于种群预测的策略，c++文件，作者 aimin zhou
md 机械臂设计及其定点转动Minimum-Snap轨迹规划
- Part 01 机械臂设计 设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。 Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划 令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散轨迹点。利用逆运动学求解得到每个离散轨迹点对应的各关节变量，利用MATLAB Robotics Toolbox生成机械臂绕定点旋转动画，采用Minimum Snap方法进行**轨迹规划，*