利用LSB算法嵌入隐藏图像，可在广义LSB中设置修改的位平面，返回误码率和峰值信噪比。含各种经典的攻击方式，可用于实验。并可控制攻击的强弱。利用Matlab编写。

基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验 证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。-Monocular-based hand-eye cameras and

可以实现图像霍夫曼编码,香家费诺编码,算术编码,游程编码,位平面编码,预测编码,在编码过程中会显示被压缩图像的各个参数(压缩比,码长,信噪比等),并有图像恢复功能.-Huffman code can achieve images, Fenno House Shannon coding, arithmetic coding, run-length coding, bit plane coding, predictive coding, in the process of encoding comp

mylsb.m是个非常完整的LSB密写源码并且密写和提取都在里面，图片我没上传，你只需要添加一个图片文件就可以了，记住图片必须是灰度图片，如果是RGB，我转换的代码也在里面很有意思哦。weipingmian.m是个提取图像位平面的程序，图片也是需要你自己加载，最后一个就是8*8块的图像DCT变换。-mylsb.m is a very complete source of LSB Steganography Steganography and extraction, and are on the