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displacementPID
- 小车位移的模拟仿真实现,分为带PID和不带PID的仿真,并用GUI予以直观表达,平台matlab6.5,欢迎大家下载交流-Vehicle simulation displacement achieved with PID and is divided into non-PID of the simulation, and be intuitive GUI expression platform matlab6.5, welcome to download the exchange of
linbppid1
- bp神经网络pid控制小车倒立摆的摆角和小车的位移-inverted pendulum control bppid car
fuzzycontrol
- 这个程序是我自己编写的小车倒立摆经典PID控制和模糊控制matlab程序，相信对初学模糊控制的朋友有不小的帮助，包含传统PID控制和模糊控制的对比，是一份内容详细的完整报告-This program is written in my own car classic inverted pendulum PID control and fuzzy control matlab program, I believe beginner friends of fuzzy control no small
pid
- 教你怎么样用pid的算法去控制智能小车的舵机。讲的很好-Kind of teach you how to use pid algorithms to control the smart car' s steering gear. Good speaking
FIRA
- fira 实物小车的pid调节程序，效果很好，采用积分分离的pid控制器-fira-kind car' s pid adjustment procedures are very good, pid controller with integral separation
yaokong
- 遥控循迹小车功能的实现算法，外加PID算法，是小车平衡！-Remote control car features tracking algorithm, plus PID algorithm, is balanced car!
PID-refer
- 在这里，被控量是小车转角，向上回朔是舵机的转角，再向上就是用来控制舵机的PWM波的占空比，也就是说你的被控量是PWM波的占空比；一旦你的 舵机安装方式确定后，小车前轮的左右极限转角也就定死了，也就是说你的PWM波的占空比的变化范围也就确定了，即被控量的论域确定了，以我的为 例是1225到1725，显然S12的模糊机无法直接输出这么大的数值，在此对于输出量的隶属度函数我选用的是单值的，对应9个等级（0-8），即对应9个 PWM占空比值，即对应9个角度值。模糊语言等级、
LQRmatlab
- 单级倒立摆的PID控制 控制的目标是通过给小车底座施加一个力，使小车停留在预定的位置，并使杆不倒下 -lqr matlab
PID
- PID模糊小车直线控制，用MATLAB编写，运行后绘制小车运动轨迹-PID fuzzy car straight-line control, using MATLAB, and run after drawing the car trajectory
r4
- 这个资料是智能小车的，具有光感，黑线检测，pid算法走直线的功能。-This information is a circuit diagram of the smart car, light perception, the detection of black lines pid algorithm walk a straight line function.
Smart-car-pid-algorithm
- 智能小车pid算法，三个模块：寻迹算法、 寻光，避障算法、串口通信。-Pid algorithm of the smart car, three modules: tracing algorithm to find light, obstacle avoidance algorithm, serial communication.
displacementPID
- 小车位移的模拟仿真实验.其中pidoff.mdl 为无pid的时候小车的位移仿真曲线 pidon.mdl 为有pid的时候小车的位移仿真曲线-Trolley displacement simulation experiment
balance-car
- 基于STM32两轮自平衡小车,用mpu6050读取角度，进行PID调节-balance car
XIAOCHE
- 小车舵机控制，PID，单神经元PID等三种控制算法。毕业论文程序，绝对可以运行。-Three car steering control, PID, single neuron PID control algorithm. Thesis program can definitely run.
car_pid_line
- 自己编写的MATLAB程序，用PID算法控制小车避障和转弯。控制效果很好，-I have written MATLAB program, with PID algorithm to control the car obstacle avoidance and cornering. Control works well,
倒立摆PID控制
- 倒立摆PID控制采用MATLAB编写，控制小车直立(Inverted pendulum, PID control)
chap17
- 先进PID控制Matlab仿真，单级倒立摆建模，倒立摆PD控制，小车倒立摆的全状态反馈控制(Advanced PID control Matlab simulation)
chap16
- 先进PID控制Matlab仿真，小车倒立摆的H∞控制，单级倒立摆控制系统的GUI动画演示(Advanced PID control Matlab simulation)
基于LQR和PID的倒立摆小车控制
- 基于LQR和PID的倒立摆小车控制，希望有需要的人能用到(Based on the control of the inverted pendulum trolley based on LQR and PID, I hope that those in need can use it)