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position
- 基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验 证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。-Monocular-based hand-eye cameras and
MeasureTest
- 双目视觉算法原理介绍和代码，测量空间中的工件尺寸，-Binocular vision algorithms and code described principle, measurements of space in the workpiece size,
Toolbox_camera_calibration
- 对摄影测量相机的参数进行标定，拍摄已知精确尺寸的标定板，读入图像，角点检测，标定相机的内外参数，重构标定板与相机的空间结构-The parameters of the photogrammetric camera calibration, accurate recording of known size calibration plate, read the image, corner detection, external camera calibration parameters, cali
mat
- 课程设计 基于matlab的工件图像尺寸测量技术-The course design is based on matlab the workpiece image size measurement techniques
SpeckleSize
- 测量激光散斑图的统计尺寸，给出散斑二阶统计量的值-speckle size
measuretool_1.13
- 基于matlab的app，图像处理插件，测量点到线，线到线，夹角，圆尺寸-Matlab-based app, image processing plug-ins, the measurement point to the line, line to line, angle, circle size
Shape feature extraction
- 图像的形状特征一般是在物体从图像中分割出来以后进行分析，形状特征描述与尺寸测量结合起来可以作为区分不同物体的依据。形状特征有两类表示方法，一类是边界特征，另一类是区域特征。图像的轮廓特征主要针对物体的外边界，而图像的区域特征则关系到整个形状区域。(The shape feature of an image is generally analyzed after the object is segmented from the image. The combination of shape fea