搜索资源列表
jielian
- 近年来，惯性技术不论在军事上、工业上，还是在民用上，特别是消费电子产品领域，都获得了广泛的应用，大到潜艇、舰船、高铁、客机、导弹和人造卫星，小到医疗器械、电动独轮车、小型四旋翼无人机、空中鼠标和手机，都有惯性技术存在甚至大显身手的身影。相应地，惯性技术的研究和开发也获得前所未有的蓬勃发展，越来越多的高校学生、爱好者和工程技术人员加入到惯性技术的研发队伍中来。(In recent years, regardless of inertial technology in military, indus
数值分析上机1-6
- 该文件是哈尔滨工业大学数值分析实验程序，可能程序会稍微有一点错误(The file is a numerical analysis experiment program)
dm
- 预测水资源，关于生活用水和工业用水，使用神经网络(yu ce shui zi yuan ,guan yu sheng huo yong shui he gong ye yong shui)
水资源预测
- 预测水资源，包括工业用水 和生活用水，等一些列到2025年的情况
scheduling
- 本作业分为两个子问题：第一个子问题是通过简化原来制造系统通过分步的思想来制定最优的调度计划；第二个子问题是通过简化工业4.0制造系统中通过整合的思想来制定最优的调度计划和设备维护计划。(The assignment is divided into two sub-problems: The first sub-problem is to develop an optimal scheduling plan by simplifying the original manufacturing sys
kpca1故障辨识
- 冶金工业过程中，选矿自动化过程中， 故障诊断、故障辨识。(Fault diagnosis and fault identification.)
KPCA故障检测程序（代码已优化）
- 基于核主元分析（KPCA）的工业过程故障检测，代码已优化，运行效率高，有详细的注释，附有训练数据和测试数据。(Achieves fault detection of industrial processes based on Kernel Principal Component Analysis (KPCA); the code has been optimized for high operational efficiency; detailed notes are attached with
0796514
- acm 哈尔滨工业大学的部分题源答案,为本小组辛苦测试并检验()
61740
- 计算两个数据集的异相指标值，用于工业过程监测(The heterogeneous index values of the two data sets are calculated for industrial process monitoring.)
建立双机械臂模型
- 在matlab中建立双工业机器人的三维仿真图，并得到控制界面。(The 3D simulation diagram of dual industrial robot is established in MATLAB, and the control interface is obtained.)
PID
- 基于专家控制的PID控制代码，简单易懂，PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势.
Batch_reactor_2.m
- 解工业上用于matlab中的batch reactor的问题(solving a problem in batch reator about engineering)
testLine_Tvelocityplanning_val
- 四自由度机器人，工业机器人SCARA仿真代码(Four degree of freedom robot)
设备更新问题
- 在工业和交通运输企业中，经常碰到设备陈旧或部分损坏需要更新的问题。从经济上来分析，一种设备应该用多少年后进行更新为最恰当，即更新的最佳策略应该如何，从而使在某一时间内的总收入达到最大。 现以一台机器为例，随着使用年限的增加，机器的使用效率降低，收入减少，维修费用增加。而且机器使用年限越长，它本身的价值就越小，因而更新时所需的净支出费用就愈多。
Python神经网络编程.pdf+代码
- 本书首先从简单的思路着手，详细介绍了理解神经网络如何工作所必须的基础知识。第一部分介绍基本的思路，包括神经网络底层的数学知识，第2部分是实践，介绍了学习Python编程的流行和轻松的方法，从而逐渐使用该语言构建神经网络，以能够识别人类手写的字母，特别是让其像专家所开发的网络那样地工作。第3部分是扩展，介绍如何将神经网络的性能提升到工业应用的层级，甚至让其在Raspberry Pi上工作。(This book begins with a brief introduction to the basi
六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真
- 北京工业大学硕士学位论文六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真姓名:马江申请学位级别:硕士专业:模式识别与智能系统指导教师:孙亮0090501摘要摘要机械臂作为机器人..(Design and Kinematics Simulation Name: Ma Jiang Applied Degree Level: Master Specialty: Instructor of Pattern Recognition and Intelligent System: Sun Liang 0090501
机器人运动学旋量工具箱
- 这个工具箱包含了一系列的函数，通过李群理论的公式和螺钉的几何形状来分析机器人的运动学。ST24R为串行链接机械手机器人的表示提供了一个相对较少的函数范围，即使您可以很容易地将工具箱扩展到其他机器人机制。该函数支持机器人螺旋理论运动学，以及机器人仿真。当然，工具箱还包括必要的螺旋数学，以遵循本书的例子。例如，工具箱具有以下功能:数据类型之间的转换、位置和旋转表示、同构转换、扭转、螺钉或POE。此时ST24R仅在MATLAB中编程。为了便于理解，所有的功能都被详细地记录和注释。您必须了解ST24R软
深度学习实现零件缺陷检测源代码(1)
- 结合VGG和残差网络实现工业零件的缺陷检测，基于keras和tensorflow可以直接运行使用(The defect detection of industrial parts is realized by combining VGg and residual network. Based on keras and tensorflow, it can be used directly)
基于MATLAB的瑕疵检测系统
- 基于MATLAB的工业瑕疵缺陷检测，采用工业板图像作为素材。利用灰度化，二值化，边缘提取，形态学运算等方法，检测并标出出瑕疵所在位置，计算出各个块面积。设计了一个UI界面，显示瑕疵个数和面积等参数。(Industrial defect detection based on MATLAB, using industrial plate image as material. Using gray, binarization, edge extraction, morphological operat
yuankong
- 图像处理算法对工业现场拍摄工件照片进行圆孔识别与定位，具有较好的鲁棒性。(The image processing algorithm has good robustness for circular hole recognition and location in industrial field.)