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BlueSky070731.tar
- 根据 trilearn_base_sources-3.3 (一般称做UVA底层)修改的robocup球队代码,对某些模块进行了详细的注释(例如BasicPlayer,WorldMode模块),并且进行了一些基本的动作添加的示范(增加了射门动作,四处看动作,截球动作和贴身带球动作),示范了简单的高层决策修改和队型的修改,书写了一套完整的守门员高层代码,希望对大家有帮助
VEHICLE1
- 利用matlab建模的不带ABS的车体子模块，很有参考价值
HUFFMANHFMBMYMQ
- 摘 要 1 前 言 2 正 文 4 1. 采用类C语言定义相关的数据类型 4 2. 各模块的伪码算法 5 3. 函数的调用关系图 7 4. 调试分析 8 5. 测试结果 9 6. 源程序（带注释） 10 总结 29 参考文献 30 致谢 31 摘 要 哈夫曼编码(Huffman Coding)是一种编码方式，以哈夫曼树—即最优二叉树，带权路径长度最小的二叉树，经常应用于数据压缩。在计算机信息处理中，“哈夫曼编码”是一种一致性
稀疏矩阵运算器
- 题目:稀疏矩阵是指那些多数元素为0的矩阵.利用稀疏特点进行存储和计算可以大大节省存储空间,提高计算效率.实现一个能进行稀疏矩阵基本运算的运算器.基本要求:以带行逻辑连接信息的3元组顺序表表示稀疏矩阵,实现两个矩阵相加,相减和相乘的运算.矩阵的输入形式采用3元组表示,而运算结果的矩阵则以通常的阵列形式列出.概要设计:1.以带行逻辑连接信息的3元组顺序表表示稀疏矩阵2.本程序包含2个模块:(1) 各集合定义模块(2) 主程序模块-topics : sparse matrix refers to th
fuzzycontrolerpid.rar
- 基于MATLAB下SIMULINK自带的模糊控制模块，实现模糊PID控制算法。,Based on SIMULINK under MATLAB own fuzzy control module, the realization of fuzzy PID control algorithm.
sigsys2
- 一个带界面的信号与系统实验系统，包含若干个实验模块-An interface with the Signals and Systems Laboratory System, contains a number of experimental modules
16qam
- 16－QAM基带传输系统的Matlab仿真 实现了主要模块二进制信息源输入，16QAM调制，发射滤波器，接收滤波器，采样，均衡，信号检测，16QAM解调，信息还原输出，产生BER曲线图。-16-QAM base-band transmission system Matlab simulation to achieve the main source of information input module binary, 16QAM modulation, fired filter, receiv
power_brushlessDCmotor
- 无刷直流电机控制模型 带霍尔检测模块 是MATLAB2008里自带的仿真实例 -Brushless DC motor control model with Hall detection module is built-in simulation examples where MATLAB2008
RoboCup
- 文章从功能分析、结构设计、软件实现三个层面，逐步求精的设计实现混合的Agent体系结构，规划各模块的功能和接口，并解决Agent与Server的同步问题。 介绍底层通信器、感知器、执行器的实现。 第五章使用类图设计世界模型的结构，设计更新算法融入各种感知信息和动作 预测，依据基本信息推导出一些球场状况判断函数为高层决策所用。 介绍了建立四层动作模型，采用解析计算法实现多种个人技术动作，如跑位、 截球、传球、带球、射门、守门等。-Articles from functional
InverterBasedonPWM_1
- 正弦电压PWM逆变器的仿真，使用了自己搭建的PWM产生模块，带阻感负载。-Sinusoidal voltage PWM inverter simulation, using its own built PWM generation module, with a sense of the load resistance.
dp_ab
- 使用sinulink中自带搭建的dq－αβ变换模块，可直接使用-Comes built in with sinulink dq-αβ transformation module can be used directly
IS_95forward-system
- 接收部分从信道接收信号。经基带滤波、短码解扩、沃尔什解调、解扰、去交织和维持比译码，输出解调后的信号。各通信模块和发射机的相关模块设计类似。-Receiving part receives signals from the channel. The baseband filtering, short code solution extender, Walsh demodulation, cross talk, go to interweave and solution than decoding
SOFC-Model
- 基于matlab的SOFC的建模,用simulink的自带模块进行建模-modeling of SOFC
ssrfpll
- 基于同步坐标系的自建锁相环模块仿真，dq坐标系与matlab自带模块相差90度，新建的dq坐标系是符合中式习惯坐标系-ssrf-PLL used for dq transform
cof_compens
- 无线通信ofdm基带模块频偏估计算法的matlab实现，应用于无线基带开发。-matlab ofdm wireless communication baseband module offset estimation algorithm for wireless baseband development.
simulation_clarke
- Clark变换的Simulink仿真实现，便于了解原理，即三相到两相动态交流变换。非matlab自带模块。-Clark transform Simulink Simulation, easy to understand the principle that the three-phase to two-phase AC converter dynamic. Non-matlab built module.
simulation_pake
- Pake变换的Simulink仿真实现，即abc坐标到αβ坐标再到dq坐标系。非matlab自带模块，便于理解原理。-Park transforms Simulink Simulation, namely abc coordinates to αβ coordinate then dq coordinate system. Non-matlab module comes with easy to understand the principle.
simulation_s3_r2
- s3/r2变换的Simulink仿真实现，即abc坐标到dq静止坐标系。非matlab自带模块，便于理解原理。-s3/r2 transform Simulink Simulation, namely abc coordinates to the dq stationary reference frame. Non-matlab module comes with easy to understand the principle.
自制同步发电机模块
- 基于SINMULINK的同步发电机模块，不同于MATLAB自带模块，论文可用(Based on SINMULINK's synchronous generator module, different from the MATLAB module, the paper is available)
无线通信基站的基带发端仿真系统
- 系统发端整体设计 基带发端系统设计分为八个模块： 1）数据产生模块（Data Generation） 2）CRC校验及码块分割模块（CRC Attachment and Segmentation） 3）信道编码模块（Channel Coding） 4）速率匹配模块（Rate Matching） 5）码块级联模块（Code Block Concatenation） 6）加扰模块（Scrambling） 7）调制模块（Modulation） 8）MIMO层映射和预编码模块（Laye