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carmen.0.4.6.ii.tar
- CMU的自主机器人的软件开发平台, 应用十分广泛, 基本上已经成为一种近似标准, 比较好用, 希望对开发机器人导航算法方面的人有用
Kalmanfilter
- 本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用
ekf
- ekf在无源导航中的应用，涉及到了cv模型的仿真
kalman_intro_chinese_V1.2
- 在1960年，卡尔曼出版了他最著名的论文，描述了一个对离散数据线性滤波问题的递归解决方法。从那以后，由于数字计算的进步，卡尔曼滤波器已经成为广泛研究和应用的主题，特别在自动化或协助导航领域。 卡尔曼滤波器是一系列方程式，提供了有效的计算（递归）方法去估计过程的状态，是一种以平方误差的均值达到最小的方式。滤波器在很多方面都很强大：它支持过去，现在，甚至将来状态的估计，而且当系统的确切性质未知时也可以做。 这篇论文的目的是对离散卡尔曼滤波器提供一个实际介绍。这次介绍包括对基本离散卡尔曼滤波器
ins
- 自己编写的鲁棒滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，静止基座
transferalignment
- 自己编写的kalman滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，运动基座
robustfiltermatlab
- 自己编写的自适应滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，静止基座
INS_ukf
- unsented kalman filter算法在惯性导航系统中的应用，自己编写
kalman_intro_chinese.rar
- 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。,Kalman filter is an " optimal recursive data processing
navigation_angles
- 应用四元数求导航角，采用了陀螺仪和加速度计信号。-navi_test
kalman
- 本实验是利用卡尔曼滤波器实现一维匀加速运动的轨迹跟踪。卡尔曼滤波是一种时域滤波方法，它采用状态空间方法描述系统，算法采用递推机制，数据存储量小，在导航领域有成功的应用。-This experiment is the use of Kalman filter to achieve a one-dimensional constant acceleration of the trajectory tracking. Kalman filter is a time-domain filtering m
kalmanforinsandgps
- 卡尔曼滤波在INS_GPS组合导航中的应用研究-Kalman filter integrated navigation INS_GPS at the Applied Research
sppf
- 粒子滤波算法:Sigma-Point Particle Filter 算法（SPPF）用于非线性滤波估计问题，例如：导航，定位，跟踪等等应用-Particle filter algorithm: Sigma-Point Particle Filter algorithm (SPPF) estimation problem for nonlinear filtering, such as: navigation, positioning, tracking, and so on,for appli
KALMAN
- 卡尔曼滤波在INS GPS组合导航系统中的应用，非常适用哦。-Kalman Filtering in INS GPS navigation system, is ideal for Oh.
EKF_5order
- EKF在捷联惯性导航系统初始对准中的应用？在方位角为大失准角的情况下，如何进行初始对准-EKF in SINS Initial Alignment? In the azimuth misalignment angle for the big cases, how to initial alignment
Fast-SLAM
- 经典的同步定位与建图算法-应用粒子滤波器的FastSLAM算法，非常好的学习资料，程序写得很不错，包含图形化的航路点及路标设置算法程序。matlab版。
UKF-SLAM
- 经典的同步定位与建图算法-应用UKF的UKF-SLAM算法，非常好的学习资料，程序写得很不错，包含图形化的航路点及路标设置算法程序。matlab版。
捷联惯导算法与组合导航原理讲义（20180206）
- 本书主要讨论捷联惯导系统算法方面的有关问题，包括姿态算法基本理论、捷联惯导更新算法与误差分析、组合导航卡尔曼滤波原理、捷联惯导系统的初始对准技术、组合导航系统建模以及算法仿真等内容。希望读者参阅之后能够对捷联惯导算法有个系统而深入的理解，并能快速而有效地将基本算法应用于解决实际问题。(This book mainly discusses the algorithms of sins, including the basic attitude algorithm theory, the sins
卡尔曼在船舶GPS导航定位系统中的应用
- 船舶GPS导航过程中遇到的误差，采用卡尔曼滤波算法处理(Errors encountered in ship GPS navigation are handled by Kalman filter algorithm)
北斗四阵元天线自适应抗干扰技术研究_常晓磊
- 北斗导航卫星定位系统建设对自适应抗干扰技术的应用提出了更高的要求。值得注意的是，从目前北斗导航系统运行情况看，存在的干扰源仍较多，为抗干扰工作带来极大的难题，要求不断完善自适应抗干扰技术。文章对北斗导航系统进行简要概述，分析自适应干扰抑制算法与基于功率倒置算法的应用，并对应用改进算法取得的成效做仿真分析。(The construction of Beidou navigation satellite positioning system puts forward higher requireme