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  1. carmen-0.7-beta

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  2. 卡内基梅隆大学(CMU)开发的移动机器人控制开发软件包。可对多种机器人进行控制,如ATRV、P3等。。。推荐下载
  3. 所属分类:人工智能/神经网络/遗传算法

    • 发布日期:2008-10-13
    • 文件大小:2.51mb
    • 提供者:Neo Shong
  1. lmn4op.ZIP

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  2. 基于DSP的运动控制卡的研究与开发DSP based research and development of motion control card-DSP based research and development of motion control card
  3. 所属分类:Mathimatics-Numerical algorithms

    • 发布日期:2017-04-02
    • 文件大小:705.27kb
    • 提供者:king163
  1. 886518177960db0b211e380baf01166f

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  2. 自适应最小方差系统,道具卡圣诞节啊道具卡聪明地方开始开发的时刻(Adaptive minimum variance system)
  3. 所属分类:matlab例程

  1. 无人机.zip

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  2. VirtualArena是用于控制设计和系统仿真的面向对象的Matlab集成开发环境,其实现目标如下: 1)避免重新实现大多数项目共有的功能,例如: -离散化策略(例如欧拉向前,龙格库塔,…) -系统线性化的雅可比计算方法,例如基于符号或样本的方法 -实施标准车辆动力学,如独轮车或类似无人机的车辆,并实施不同的姿态表示,如旋转矩阵或四元数 -状态观测器自动生成,例如扩展卡尔曼滤波器(EKF) -基于网络的控制器的实施结构 - … 2)建立一套通用接口,允许
  3. 所属分类:matlab例程

    • 发布日期:2020-05-02
    • 文件大小:5.42mb
    • 提供者:吴阿斗
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