搜索资源列表
ch3
- MATLAB高级讲义实例3(控制系统的数学描述与建模)
predict
- 模拟人的思维特点,提出一种新型智能控制器:仿人逻辑预测控制器. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在模型匹配时性能良好, 在模型失配时依然能满意运行, 表现出鲁棒性强, 超调量小的特点. 与其它类型人工智能控制器相比, 该控制器结构简单, 物理背景明确, 数学概念清晰, 便于在工业控制领域推广应用.-Simulation of the characteristics of people' s
200540503109
- 对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性.。-The balance control of a single inverted pendulum system was focused. First , the mathematical model of the system was built , then
yuandaima
- 基于遗传算法，针对考试系统的自动出题问题，应用矩阵理论的知识，为自动组卷系统建立了一个合适的数学模型，使我们能在数学模型的基础上，应用遗传算法全局寻优和智能搜索的特性，在试题的各种属性满足数学模型的控制指标的基础上，从题库中既好又快的抽出一组符合考方要求的试题，从而得到一份满意的试卷。-Based on genetic algorithms, automatic test system for the title problem, the application of matrix theory
matlabziliao1222222
- matlab6.0数学手册、matlab语言与控制系统仿真 。帮助你学习并更方便的使用matlab-classical algorithm matlab process more than the classic algorithm matlab procedures, including interpolation and fitting, planning problems, solution of equations, graphics, data analysis, etc.
lunwen
- 针对 深 人 基础I程施1_的特点，围绕深基坑}_程自身的稳定性和环境岩十}，程问题这一突出 的技术难题。对于日益加人、加深的岩十}程问题，传统的研究方法中存在着“参数给不准”和 “模型给不准”两个主要困惑，它们已经成为制约岩}月程发展的瓶颈。这就需要另辟蹊径，实 现思维方式的变革，引入其他相关学科的最新成果，诸如智能神经网络、模糊数学理论、遗传算 法等软科学方法，来研究深大基础}_程施}_变形的钾能预测与控制方法。本文对地卜}程施!_过 程中的稳定性和安全性进行了较系统的分
Matlab
- matlab控制系统仿真电子课件及其例程,其中涉及计算机辅助设计与仿真技术概述、matlab语言基础、控制系统的数学描述与建模、控制系统的分析方法、SIMULINK仿真基础等内容-matlab control system simulation courses and its examples
MATLABlanguageandapplication
- < 控制系统计算机辅助设计--MATLAB语言与应用>>系统地介绍了国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB，侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、数学问题的MATLAB求解、线性系统计算机辅助分析、控制系统与其他复杂系统的Simulink建模，控制系统的计算机辅助设计方法，包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、最优控制器设计、LQG/LTR控制器设计、H2=H1 最优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传
Matlab
- 论文题目：基于Matlab无刷直流电机控制系统建模与仿真 为验证控制算法和控制策略的合理性，在 分析无刷直流电机数学模型的基础上，用Matlab建 立了无刷直流电机控制系统的仿真模型，并详细介 绍了控制系统的各个子模块。通过对实例电机的仿 真，给出了仿真结果，证明了该模型的可行性。-To verify the control algorithm and control strategy is reasonable, in the Analysis of brushles
ApplicationofFuzzyNeuralNetworktoDecouplingControl
- 在工业生产过程中,针对纯迟延、时变、强耦合的多输入多输出现象,提出一种 基于模糊神经网络解耦和PID控制相结合,对系统进行解耦控制的方法。这种方法不需要建 立多变量对象精确的数学模型,通过对大迟延大惯性强耦合的循环流化床锅炉床温-主汽压力 对象进行仿真,其结果表明,解耦控制效果很好,具有良好的静态性、动态性及鲁棒性。 -In the industrial production process for a pure delay, time-varying, strong coupl
MATLAB-basedControlSystemAnalysis
- 锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂中的一个重要的热工控制系统，汽包水位的 控制大多采用传统PID控制方式。但是，传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学 模型的基础上，根据某一整定规则来确定的，不能进行在线调整，难以适应锅炉汽包 水位这样一个复杂多变的控制系统，其控制效果往往难以满足要求。 本文应用模糊控制技术，设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器，对锅 炉汽包水位进行控制，实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行 仿真。结果表明，该控制器自整
SMO_sevo
- 这是一个基于关于伺服系统的滑模控制的仿真程序，伺服系统为基于S的数学模型，对于研究滑模控制会有帮助-sliding mode control of the sevo system
shiliang-sensorless
- 异步电机的精确控制和速度辨识是交流传动系统中重要问题。该仿真模型在异步电机的数学模型、矢量控制原理及速度辨识算法的基础上，利用Matlab/Simulink仿真软件中SimPowerSystems模块，构建了基于MRAS无速度传感器的异步电机矢量控制系统。-The precise control and the speed identification of AC motor are the very important issues on AC drive system. In this pa
bldc
- 在分析了无刷直流电动机 (BLDCM) 数学模型的基础上,用 MAT LAB建立了无刷直流电动机控制系统的 真模型,对系统进行了仿真和分析,给出了仿真结果,验证了数学模型的有效性及控制系统设计的合理性。-The analysis of the brushless DC motor (BLDCM) based on the mathematical model, using MAT LAB established a brushless DC motor control system of t
control-system-and-modeling
- 对于控制系统的数学描述和基于matlab进行建模-Control system for the mathematical descr iption and modeling based on matlab
three
- 大功率分布式发电系统通常采用三相逆变器并网，由于三相逆变器系统参数耦合，传统方法设计的控制器算法复杂。在d。q坐标系下为双模式三相并网逆变器的独市和并网模式建立了数学模型．采用新的解耦方法，依据独立和并网模式控制系统超调量越小，模式切换过程中被控量的波动越小。切换过程就越平滑的原则。完成了两种模式的控制器设计，即分别应用积分环节、比例环节即可将独立模式和并网模式整定成典型的二阶系统，控制器设计简单．能取得优良的动、静态特性。仿真与实验验证了设计方法的正确性和可行性。-It is necessar
MATLAByuyanyukongzhixitongfangzhen
- 介绍matlab相关语言与控制系统仿真，具体内容有计算机辅助设计与仿真技术概述，matlab语言基础，控制系统的数学描述与建模，控制系统的分析方法，SIMULINK仿真基础等等。-Introduction matlab simulation and control systems related to language, the specific content of an overview of computer-aided design and simulation, matlab lang
三相永磁同步电机矢量控制建模与仿真
- 本文首先分析了永磁同步电机矢量控制的发展概况，然后从机电能量转换的角度出发，解释三相永磁同步电机的机电能量转换原理，推导拉格朗日运动方程。此外，列写出永磁同步电机在三相静止坐标系和dq坐标系下的数学模型。基于Simulink建立了转速电流双闭环矢量控制系统的仿真模型，通过对仿真结果分析，验证了永磁同步电机矢量控制系统性能的优越性。(This paper first analyzes the development of permanent magnet synchronous motor vec
薛定宇陈阳泉《清华、数学第3版全部代码》2013
- 控制系统计算机辅助设计，第三版的随书代码，全(matlab code for book <Computer Aided Control Systems Design Using MATLAB Language (Third Edition)>)
船舶动力定位系统原理
- 船舶动力定位PID控制代码，用于船舶运动数学模型建立学习(PID Control Code for Ship Dynamic Positioning)