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CLM_kalman_filter
- CLM集合卡曼滤波数据同化算法，是转的别人的一个程序，很好的程序。做同化的同仁可以
EnsembleKalman_filter
- 集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF 中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。-Ensemble Kalman Filter (EnKF) data assimilation methods can be avoided in the EKF covariance forecasting the evolution equation arising in the course
04
- 基于数据同化的元胞自动机.Based on data assimilation of cellular automata.-Based on data assimilation of cellular automata.
sceua
- 一个非常好的全局优化算法代码，可以用于优化求解各种非线性方程，包括数据同化领域都可以应用。-The SCE-UA method is a general purpose global optimization program.
Fortran
- Fortran软件的数据分析和数据同化示例，非常有用的海洋学工具，均为源码-Fortran code for the data analysis and data assimalation
enkf-matlab-0.28.tar
- 数据同化的经典算法，集合卡尔曼滤波算法，用Matlab写的，里面附有一些参考文献，初学者适用-Classical algorithm of data assimilation, ensemble Kalman filter algorithm, written using Matlab, which with some references, for beginners
无人驾驶RHCcontrol
- 路径规划和运动控制的同化是自主车辆的关键能力。纯粹追求 控制器是一种流行的前轮转向车路径跟踪算法。然而，他们的表现 相当有限的速度相对较低。在本文中，我们提出了一种模型预测主动偏航控制实现。 适应车辆稳态侧向动力学改善的纯追踪路径跟踪 高速跟踪性能。在所提出的策略之间进行了比较的数值分析。 以及传统的纯追踪控制器方案。在迭代中对三条不同的路径进行了测试。 提高速度从1米/秒至20米/秒。传统的纯追踪控制器无法维持。 车辆速度稳定在5m／s以上。 跟