实用算法分析与程序设计 目录： 第一章基础算法 第二章 顺序统计算法和中位数 第三章 有关数论的算法 第四章 计算几何学 第五章 显式固的基本算法 第六章 隐式图的基本算法 第七章 网络流的算法 第八章 动态程序设计 第九章 题库 一、神秘的大陆 二、迷宫车间 三、Hamilton机器人 四、魔方工具包 五、Tom、Jerry和奶酪 六、债务 七、Sinistra 的城市 八、游戏 九、加法链 十、黑白棋 十一、

Joan Solà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包，解决视觉和机器人定位SLAM的一些列算法matlab工具包，对机器人定位和地图创建以及基于视觉的定位有很大帮助-This toolbox performs 6DOF SLAM using the classical EKF implementation. It is conceived as an "active-search" SLAM. It is provided for free under the GPL license

一个用于在matlab实现机器人仿真的工具包(A toolbox for robotic simulation in matlab. robotic_toolbox_for_matlab)

MATLAB机器人工具包 ROBOTIC TOOLS 10.2下载(MATLAB ROBOTIC TOOLS 10.2)