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matlab
- 这是一个机器人视觉的摄像机标定的程序,并具有三维视觉恢复的功能,这是本人亲自做实验的程序,经验证精确度相当高!
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- 机器人双目视觉系统的标定与定位算法,主要讲如何进行视觉系统标定-Binocular robot vision system and the positioning of the calibration algorithm, the main stresses how the visual system calibration
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- 参数分离机器人手眼视觉标定算法,非常实用,可以直接运行。-Robot hand-eye visual separation parameter calibration algorithm is very practical and can be directly run.
Calibration
- 清华精仪系机器人实验,ABB机器人标定程序-Tsinghua University Department of Precision Instruments robot experiment, the ABB robot calibration
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机器人标定
- 利用非线性二次迭代法,进行机器人D-H参数误差辨识。(The nonlinear quadratic iteration method is used to identify the D-H parameter error of the robot.)