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kalman programmer
- matlab状态方程的设计和一个自己编的小小的filter文件请指教！！1-Matlab equation of state of their own design and a series of small filter paper please enlighten! ! 1
a-JJ-algeorith-for-state-eqation
- 在MATLAB环境下，对六变量的状态方程进行极点配置仿真源代码。-in MATLAB environment, the pair of six variables for the equation of state pole configuration simulation source code.
kalmanshugai2
- 比较卡尔曼滤波中状态方程的作用的ＭＡＴＬＡＢ源码-compared Kalman filtering equation of state of the role of MATLAB source
LQR_control
- 直升飞机的LQR控制在MATLAB中的实现,状态方程为8维.
Atruetrajectoryprocedures
- 产生真实运动轨迹的程序-系统在建模的时候，可以用一个确定的状态方程表述出，不存在有随机量。
Decretkalman
- 这个是用于离散的状态方程的卡尔曼滤波的算法实现函数程序
up
- 1．编写欧拉前差、后差、梯形公式。 2．编写二阶、三阶龙格库塔法通用程序。 3．编写汉明积分法通用程序. 4．编写用状态转移法对连续系统状态方程进行离散化的通用程序。
B747_simulink_Model
- 以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时间延迟； 4.采用变增益控制器； 状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、
kalman.rar
- 卡尔曼滤波程序，两变量滤波；正弦信号跟踪；卡尔曼差分到状态方程的转换；卡尔曼同滑动平均比较,Kalman filtering process, the two variable filter sinusoidal signal tracking Kalman differential equation of state of the conversion Kalman compared with moving average
kaiman2
- 一个二维的卡尔曼滤波程序，给定了状态方程和观测方程，对学习信息融合，滤波估计灯方面有积极的知道效果-A two-dimensional Kalman filtering process, given the state equation and observation equation, the study of information fusion, filtering light area is estimated to know there is a positive effect
UKF
- 研究生期间做的unscented kalman 滤波程序，带测试例子，vc6编译-Graduate students during the unscented kalman filtering process, with the test example, vc6 compiler
KF
- 卡尔曼滤波算法的C语言程序，使用时请结合具体状态方程-Kalman Filter based on c
bb
- 主要指令：butter（产生巴特沃斯滤波器）；freqz（绘制幅频、相频曲线）；zplane（绘制零、极点图）；ss2zp（状态方程变零、极点）；zp2tf（零、极点变分式多项式）。-Main instruction: butter (produced bart wo filter) Freqz (draw amplitude frequency, phase frequency curve) Zplane (draw zero, poles chart) Ss2zp (state equ
network of ee course design
- 系统状态方程的编写与求解，绝对好东西啊，呕心之作-system state equations and solution preparation, absolute good stuff ah, nausea Zhi for
c
- c语言求解四阶龙格库塔法的算法源代码，例子：某一地区的病菌传染，三种人员的人数的状态方程，即可能受传染的人数x1,已被传染的病的人数x2，及已治愈的人数x3，并假设他们是因接触而传染。-c language for solving fourth-order Runge-Kutta method algorithm source code, example: a certain area of the bacteria infection, the number three state equat
numerical_analysis_homework
- (有源代码)数值分析作业,本文主要包括两个部分,第一部分是常微分方程(ODE)的三个实验题,第二部分是有关的拓展讨论,包括高阶常微分的求解和边值问题的求解(BVP).文中的算法和算例都是基于Matlab计算的.ODE问题从刚性(STIFFNESS)来看分为非刚性的问题和刚性的问题,刚性问题(如大系数的VDP方程)用通常的方法如ODE45来求解,效率会很低,用ODE15S等,则效率会高多了.而通常的非刚性问题,用ODE45来求解会有很好的效果.从阶次来看可以分为高阶微分方程和一阶常微分方程,高阶的
m_file
- matlab信号处理，波形分析，状态方程分析，图像显示-matlab signal processing, waveform analysis, equation of state analysis, image shows
xindaoguji
- 利用卡尔曼滤波器进行信道估计 提示：信道估计的状态方程和测量方程可分别表示为 要求：给出信道均方误差随样本数增加的曲线，给出matlab程序及具体的估计过程。 -Use of Kalman filter channel estimation Tip: the state of the channel estimation and measurement equations could be specified as required: given the channe
RK_EOS
- 属于真实气体状态方程，可用于计算气体温度、压力和密度。(Calculate physical parameters of a gas, such as pressure, density, and temperature)
PT状态方程计算平衡常数
- 代码用PT状态方程计算天然气相态，平衡常数的计算