搜索资源列表
8numbers.rar
- *算法属于一种启发式搜索,它扩展结点的次序类似于广度优先搜索,但不同的是每生成一个子结点需要计算估价函数F,以估算起始结点的约束经过该结点至达目标结点的最佳路径代价;每当扩展结点时,意是在所有待扩展结点中选择具有最小F值的结点做为扩展对象,以便使搜索尽量沿最有希望的方向进行.A*算法只要求产生问题的全部状态空间的部分结点及关系,就可以求解问题了,搜索效率较高。当然由于A*算法中没有回溯，因此某些情况下可能会找不到正确的解过程。
专题
- 人工智能专题讲座 机器人、遗传算法、状态空间、谓词逻辑、问题状态图-artificial intelligence robot seminars, genetic algorithm, the state space and predicate logic, the problem state chart
lqr
- 建立了一级倒立摆的状态空间模型，并采用LQR实现了稳定控制。-establishment of an inverted pendulum of state space models, and the use of LQR achieve stability control.
ZHUANGTAI
- 状态空间模型 加强ＭＡＴＬＡＢ学习 很有用的 -state-space model to strengthen MATLAB very useful learning
svdnew
- PMSM直接转矩控制系统的空间辨识,辨识出系统介次,和状态空间模型,从而调节控制器参数-PMSM Direct Torque Control System Identification, identify system Kaiji, and the state-space model, adjust the controller parameters
t
- A*算法只要求产生问题的全部状态空间的部分结点及关系,就可以求解问题了,搜索效率较高。当然由于A*算法中没有回溯，因此某些情况下可能会找不到正确的解过程。
Astaralgorithm
- 实现了A*算法，A*算法是加上一些约束条件的最好优先的算法。由于在一些问题求解时，我们希望能够求解出状态空间搜索的最短路径，也就是用最快的方法求解问题，A*就是干这种事情的！A*算法是一个可采纳的最好优先算法。
triplehandstandpendulum
- 首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式，再对线性模型设计LQR控制器，进而用此控制器控制非线性倒立摆，取得训练神经网络控制器的数据，最后用这些数据训练得到神经网络控制器，最终基于神经网络的（一、二、三级）倒立摆控制均取得了很好的控制效果；
vbssm
- 基于变分贝叶斯方法的状态空间模型学习程序
petri
- 可以简单计算petri网的状态空间,用来分析petri网的特性
EightPuzzle
- A*算法属于一种启发式搜索,它扩展结点的次序类似于广度优先搜索,但不同的是每生成一个子结点需要计算估价函数F,以估算起始结点的约束经过该结点至达目标结点的最佳路径代价 每当扩展结点时,意是在所有待扩展结点中选择具有最小F值的结点做为扩展对象,以便使搜索尽量沿最有希望的方向进行.A*算法只要求产生问题的全部状态空间的部分结点及关系,就可以求解问题了,搜索效率较高
KalmanFiltering
- 卡尔曼滤波算法C++，采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。
SY0915129
- 野人过河问题，本实验研究了用人工智能的理论求解传教士(Missionaries)与野人(Cannibals)过河问题（M-C问题）。实验设计采用产生式系统的概念，将问题用状态空间表示，搜索技术采用状态空间启发式搜索的A算法，规则设计采用产生式规则，用C语言实现了A算法求解M-C问题，加深了对人工智能的认识与理解。-Savage river problems, this experimental study the theory of using artificial intelligence t
kalman
- 本实验是利用卡尔曼滤波器实现一维匀加速运动的轨迹跟踪。卡尔曼滤波是一种时域滤波方法，它采用状态空间方法描述系统，算法采用递推机制，数据存储量小，在导航领域有成功的应用。-This experiment is the use of Kalman filter to achieve a one-dimensional constant acceleration of the trajectory tracking. Kalman filter is a time-domain filtering m
zhuangtaiyijie
- 预测模型为状态空间模型预测函数控制MATLAB程序，包括一阶、二阶、高阶跟踪阶跃，斜坡-Prediction model for the state space model predictive functional control MATLAB procedures, including first, second, high-tracking step, ramp
VSC_HVDC1a_lianxudy
- HVDC Light连续时间状态空间模型的Matlab仿真-HVDC Light continuous time state space model of the Matlab simulation
plane_9_bar_truss
- 本程序主要是针对一九杆结构进行的动力学分析，用newmark法，威尔逊法，状态空间法，子空间迭代法等求解了结构动态响应，并给出了图像显示-This program is mainly aimed at the structure of the 19 dynamic analysis, using newmark method, Wilson law, the state space method, subspace iteration method for solving the structu
kalmanFit
- Matlab对kalman状态空间模型估计-Matlab on the state space model to estimate kalman
fangchengxishu
- 计算状态空间方程系数,为计算一些状态空间问题提供一定的思路(space-state function)
二轮平衡车状态空间仿真
- 运用数学建模得到了二轮平衡车的状态空间模型，然后再去MATLAB/simulink中建立仿真模型进行仿真