搜索资源列表
pid
- PID算法,包括积分项的改进算法和微分项的改进算法
PID
- PID控制算法的MATLAB仿真其中参数,Kp,Ki,Kd分别为PID控制器的比例、微分和积分参数。
PID
- PID控制,C语言,PID机电控制,比例,积分,微分算法
抗积分饱和PID控制算法及仿真
- 防止系统产生超调……
jifenfenlishiPIDkongzhiqi
- pid积分温度控制,用于飞思卡尔智能车,比赛使用的。-failed to translate
getZNparam
- PID控制算法中,根据一节延迟传递函数的放大倍数K、延迟时间L和时间常数T,获得PID中比例环节、微分环节和积分环节的参数-PID control algorithm, according to a delay in the transfer function of magnification K, the delay time L and time constant T, to obtain the proportion of PID in the link, differential and
PID_C
- pid控制源代码,可变积分常数,实现智能控制!-pid control source code, variable integration constant, to achieve intelligent control!
integrate_separate.m
- 积分分离pId算法,MATLAB语言编写,仿真效果不错。-Integral separation pId algorithm, MATLAB language, simulation results are good.
pid_saturate.m
- 防积分饱和PID控制算法,MATLAB语言编写,仿真效果不错。-Anti-integral saturation PID control algorithm, MATLAB language, simulation results are good.
zn01
- 用Ziegler--Nichols整定公式来求P,PI,PID的个参数,其中Gc是校正器的传递函数,kp为比例系数, Ti为积分时间常数,Td为微分时间常数,输入参量vars为带迟滞--惯性环节模型的KT τ-With Ziegler- Nichols tuning formula to seek P, PI, PID' s parameters, which Gc is the corrector transfer function, kp is proportional coeffic
zn02
- 用稳定边界法整定公式来求P,PI,PID的个参数,其中G是已知被校正系统的开环传递函数,kp为比例系数, Ti为积分时间常数,Td为微分时间常数,输入参量Gc为校正器传递函数,p为系统开环极点的个数(不计重根个数,即多重根只计一个根)-With the Stable Boundary tuning formula seeking P, PI, PID' s parameters, of which G is known to be corrected and the system of o
inmin01
- 用积分最小值准则来求P,PI,PID的个参数,其中Gc是校正器的传递函数,kp为比例系数, Ti为积分时间常数,Td为微分时间常数,输入参量vars为带迟滞--惯性环节模型的[K T τ],已知参数k=vars(1);T=vars(2);ι=vars(3),iC=vars(4) -Minimum criteria of integral seeking P, PI, PID' s parameters, which Gc is the corrector transfer function
cc01
- 用Cohen--Coon整定公式来求P,PI,PID的个参数,其中Gc是校正器的传递函数,kp为比例系数, Ti为积分时间常数,Td为微分时间常数,输入参量vars为带迟滞--惯性环节模型的KT τ 输入参量vars为带迟滞--惯性环节的K T ι,已知参数k=vars(1);T=vars(2);ι=vars(3)。-With Cohen- Coon tuning formula to seek P, PI, PID' s parameters, which Gc is the corre
pid3
- 数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。因此,数字控制系统包括工作于离散状态下的数字计算机和工作于连续状态下的被控对象两大部分。我的课题的数字部分(PID)仿真由相应的离散传函实现,运用数字PID对被控对象实行准确控制。通过调节比例(P)、积分(I)、微分(D),使对象的输出达到预期的效果。-Digital control system is a kind of digital computer for the controller to contr
pid
- PID“校正网络”是由比例积分PI和比例微分PD"元件组"成的。这里简单介绍一下比例积分PI和比例微分PD。-PID " correction network" is proportional and proportional integral derivative PI PD " element group" into. Briefly outline the proportion of proportional integral derivative PI
PID
- 将偏差的比例、积分、微分通过线性组合构成控制量,对被控对象进行控制-The deviation of the proportional, integral, differential control volume through the linear combination of form, to control the controlled object
PID
- 用C语言实现了增量式PID,以及位置型PID,还有变积分型,对于理解PID算法很有帮助(PID Algorithm in C ,i wish it can help that who need it.)
PID的算法演示
- PID算法在设计产品中非常重要,PID(比例电路,积分比例电路,微分比例电路),(The PID algorithm is very important in the design of products, PID (proportional circuits, integral scale circuits, differential scale circuits),)
PID控制算法的C语言实现.(绝对的好东西)
- pid控制算法详解,包含比例、积分、微分计算过程(Detailed solution of PID control algorithm, including proportion, integral and differential calculation process)
PID
- 基于专家控制的PID控制代码,简单易懂,PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势.