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gongyufangzhen
- 地心地固坐标系到大地坐标系的转换算法，改算法精度较高-to carefully coordinate system to the solid earth coordinate system conversion algorithm, the higher the accuracy of the algorithm change
数值分析及其MATLAB实现
- 本书作者以计算机软件MATLAB为操作平台，将数值分析的理论与上机实验相结合，采用数值解法、解析解法和图形可视化显示并举的全新写作手法，针对本书中介绍的每种具体数值算法，编写了具有人性化和一般化的数值算法、解析解法和图形可视化显示（如果存在的话）并举的MATLAB程序软件包，并且通过实例详细地介绍了这些软件包的使用方法，建立了数值分析机械化MATLAB软件操作平台，使数值方法实现机械化。这些程序有的运行结果可以全面展示数值计算的全过程，有的显示给用户必要的提示，有的输出数值解及其误差限或误差估计
position
- 基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验 证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。-Monocular-based hand-eye cameras and
sy
- lagrange算法实验题目：Lagrange插值多项式 相关知识：通过n+1个节点的次数不超过n的Lagrange插值多项式为： 其中，Lagrange插值基函数 ，k=0,1,…,n。 另外，补充C语言绘制图形方面的内容如下 1．屏幕坐标系 坐标原点在屏幕的左上角，x轴水平向右，y轴垂直向下。2．常用的绘图函数 Newton算法 -lagrange algorithm experimental subject: Lagrange interpolation polyn
sf
- 出一种新 的SVPWM 算法。采用SPWM 中调制波与载波相比较的规则采样思路，通过在静止坐标系下直接 计算每个参考电压矢量所对应的三相调制波的函数值，进而得到每相电压在一个PWM 周期中的占空比。-A new SVPWM algorithm. SPWM modulation used in the carrier wave, compared with the rules of sampling ideas, through the static coordinate system d
spaceborne_SAR
- 1.本程序是自己刚刚接触SAR时编写的时域星载SAR点目标回波仿真，包含了卫星轨道模型、计算星目斜距时用到的各种坐标系转换、SAR回波计算模型以及简单的SAR成像模型，希望对初学者有所帮助。 2.相应的参考资料可查找《卫星轨道姿态动力学与控制》及《魏钟铨_合成孔径雷达卫星》；-1. This program is just contact with their own prepared when the time domain SAR spaceborne SAR point target
NR1
- 可以实现直角坐标系下的牛顿拉夫逊算法，适合于潮流计算-Cartesian coordinate system can achieve the Newton Raphson method, suitable for power flow calculation
three
- 大功率分布式发电系统通常采用三相逆变器并网，由于三相逆变器系统参数耦合，传统方法设计的控制器算法复杂。在d。q坐标系下为双模式三相并网逆变器的独市和并网模式建立了数学模型．采用新的解耦方法，依据独立和并网模式控制系统超调量越小，模式切换过程中被控量的波动越小。切换过程就越平滑的原则。完成了两种模式的控制器设计，即分别应用积分环节、比例环节即可将独立模式和并网模式整定成典型的二阶系统，控制器设计简单．能取得优良的动、静态特性。仿真与实验验证了设计方法的正确性和可行性。-It is necessar
svpwmnibian
- 三相逆变电路，带三相平衡负载。采用空间矢量调制算法，采用3/2变换，在dq坐标系下进行直流侧电压，交流侧功率因数的控制。-Three-phase inverter circuit, with three phase load. Using space vector modulation algorithm, using the 3/2 conversion, in the dq coordinate system for DC voltage, AC side power factor cont
ChinaMapShift
- 百度、谷歌等地图坐标纠偏算法，实现由WGS84转换为CJ-02火星坐标系-Baidu and Google map coordinates correction algorithm
model_svpwm
- 应用于三电平的基于g-h坐标系的SVPWM算法，相比于传统的SVPWM算法，计算量大大减小了。-Applied to the three-level SVPWM algorithm based gh coordinates, compared to traditional SVPWM algorithm to calculate is greatly reduced.
INS_N_system
- 在东北天坐标系下对惯导进行解算的程序，可以结合之前上传的生成原始数据的源代码进行验证，当不添加噪声时，此程序解算的结果与真实轨迹几乎一致（不完全一致是因为积分采用近似算法）-INS calculation in ENU coordinate frame
EKFUKFCDKF
- 使用三中不同的滤波器EKFCDKFUKF进行双星编队的自主定轨，对比了三种滤波算法的性能差异。其中还包含了如何将相对坐标系数据转换到绝对坐标系下的程序-EKFUKFCDKF was used to estimate the satellite orbit states, comparison was made between three hot filters
position
- 三卫星定位算法，基于TDOA参数估计卫星干扰源位置，大地坐标系和直角坐标系之间的转换-Three satellite positioning algorithm, parameter estimation of satellite interference sources based on TDOA location, between the geodetic coordinate system and right Angle coordinate system transformation
04699422SimulationSINS
- 此为基于四元素法，角增量法的捷连惯导系统程序算法 > 飞行器飞行过程中飞行高度不变 > 航向角以逆时针为正 > 以地理系为导航坐标系 > 运行程序时需导入比力信息及陀螺议角速率信息-This is based on the Czech Republic and even the four elements Inertial Navigation System program algorithm method, a method of angular
ukf
- 应用UKF算法进行直角坐标系内的目标跟踪滤波，效果不错-UKF algorithm
natural convection
- 计算平面环形腔体内的自然对流问题，不可压缩流动，圆柱坐标系，压力速度采用simple算法解耦。计算结果使用tecplot 查看(A numerical simulation of natural convection in the annulus between horizontal concentric cylinders; incompressible flow; the pressure and velocity are uncoupled with SIMPLE method; cyli
ecef+sins
- 代码1用于将位置经纬高信息转换为地心地固坐标系下xyz信息；代码2是捷联惯导算法代码，用于将加速度计和陀螺仪输出的信息进行解算得到位置、速度和姿态信息。(Code 1 is used to convert the location of warp and weft information into XYZ information in a geocentric coordinate system; code 2 is a strapdown inertial navigation algorit
113172210ADI-FDTD_-_corrigido
- 二维直角坐标系下，mur吸收边界的亚网格技术时域差分算法。(In two-dimensional Cartesian coordinate system, the subgrid technique time-domain difference algorithm for Mur absorbing boundary is presented.)
DMD_for_Human_motion-master
- 动态模式分解,从人类步行数据中提取信息.动态模式分解是一种降维算法，最初是在流体力学领域引入的。与提供内部坐标系和相应投影的SVD相似，DMD为您提供随不同时间行为演变的特定空间模式。(Extract Info from Human Walking Data with Dynamic Mode Decomposition)