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卡尔曼滤波VB
- VB实现的线性卡尔曼滤波程序，简单易懂。适合初学者练习参考。-VB linear Kalman filtering procedures, simple and understandable. For beginners practice reference.
matlab_linear
- 在一维信号中，用来抑制噪声干扰并保留有用信号，或者对有用信号进行各种变换的数字滤波器有着广泛的应用，在2维中同样的重要，这里面的源代码就是MATLAB经典的线性滤波技术
kalman_intro_chinese_V1.2
- 在1960年，卡尔曼出版了他最著名的论文，描述了一个对离散数据线性滤波问题的递归解决方法。从那以后，由于数字计算的进步，卡尔曼滤波器已经成为广泛研究和应用的主题，特别在自动化或协助导航领域。 卡尔曼滤波器是一系列方程式，提供了有效的计算（递归）方法去估计过程的状态，是一种以平方误差的均值达到最小的方式。滤波器在很多方面都很强大：它支持过去，现在，甚至将来状态的估计，而且当系统的确切性质未知时也可以做。 这篇论文的目的是对离散卡尔曼滤波器提供一个实际介绍。这次介绍包括对基本离散卡尔曼滤波器
递归贝叶斯滤波工具包
- 是线性、非线性滤波的工具包，包括KF，UKF，PF及其各种变体，十分不错！
FIRIIR.rar
- FIR汉明窗滤波器和IIR双线性变换法设计的低通滤波器，用于心电信号的滤波。,Hamming window FIR and IIR filter design bilinear transform low-pass filter for filtering ECG.
FIR
- 用窗函数法设计一个长度N等于8的线性相位FIR滤波器。其理想的幅频特性为 分别用矩形窗、Hanning窗、Hamming窗、Blackman窗、Kaiser窗(ｂ=8.5)设计该滤波器。 -Window function method used to design a length N equal to 8 the linear phase FIR filter. Its ideal amplitude-frequency characteristics of rectangular w
yuyinluzhiyuchili
- 1.录制一段自己的语音信号，并对录制的信号进行采样； 2.画出采样后的语音信号的时域波形和频谱图； 3.给定滤波器的性能指标，采用窗函数法和双线性变换法设计滤波器， 并划出滤波器的频域响应； 4.用该滤波器对采集的信号进行滤波，画出滤波后信号的时域波形和频谱， 并对滤波前后的信号进行对比，分析信号的变化； 5.回放语音信号； 6.设计一个信号处理系统界面-1. Recorded their own voice for some signal, and
shiyan3
- 基于matlab实现的双线性变换法设计滤波器，对心电图滤波，得出幅频特性图-Matlab based on the realization of the bilinear transformation method designed filter, for filtering electrocardiogram obtained amplitude-frequency characteristic map
IIR
- 用双线性变换法设计IIR数字滤波器 （1）用双线性变换法设计一个巴特沃斯低通IIR 数字滤波器。设计指标参数为：在通 带内频率低于0.2π 时，最大衰减小于1dB；在阻带内[0.3π ,π ] 频率区间上，最小衰减大于15dB。 （2）以0.02π 为采样间隔，打印出数字滤波器在频率区间[0,π / 2] 上的幅频响应特性 曲线。 （3）用所设计的滤波器对实际心电图信号采样序列（在本实验后面给出）进行仿真滤 波处理，并分别打印出滤波前后的心电图信号波形图，观察总结滤波作用
kalman
- 1960年，卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波 问题的论文。从那以后，得益于数字计算技术的进步，卡尔曼滤波器 已成为推广研究和应用的主题，尤其是在自主或协助导航领域。-In 1960, Kalman published his famous recursive solution using discrete data linear filtering problem papers. Since then, figures to benefit from advances
lvboqi
- 线性相位FIR低通滤波器和48阶带通滤波器，并进行了比较的源程序。-Linear phase FIR low-pass filter and 48-order band-pass filter, and a comparison of the source.
卡尔曼滤波
- 卡尔曼线性滤波，根据系统的预测值和测量值，结合噪声来估算出实际值。 C语言代码(Kalman filtering code)
kalman
- kalman滤波的源代码，二维状态条件下的，属于最基础的线性滤波方法(Kalman filter source code, two-dimensional state conditions, belong to the most basic linear filtering method)
AR法编写脉动风速
- 线性滤波法即AR法模拟脉动风速，运行速度快，模拟效果好(Simulating pulsating wind speed by AR method, fast running speed and good simulation effect)
四元数与线性卡尔曼求解姿态
- 四元数与线性卡尔曼滤波求解INS/GPS组合导航姿态(Four element and linear Calman filtering for INS/GPS integrated navigation attitude)
EKF卡尔曼滤波
- 扩展卡尔曼滤波（EKF），程序可用，而且仿真结果也都在文件夹中，绝对好程序！ 具体介绍卡尔曼滤波器。首先从比较熟悉的线性卡尔曼滤波器开始比较扩展卡尔曼滤波器与线性化卡尔曼滤波器的异同，从系统模型到滤波器算法，并解释这些不同。(Extended Calman filter (EKF), the program is available, and the simulation results are also in the folder, absolutely good program!
卡尔曼滤波算法经典
- 卡尔曼滤波是贝叶斯滤波的一种特例,是在线性滤波的前提下,以最小均方误差为最佳准则的。估计线性高斯模型,是对线性模型和高斯分布的优化方法。(Kalman filtering is a special case of Bayesian filtering, which takes the minimum mean square error as the best criterion on the premise of linear filtering. Estimating linear Gauss
基于frft估计线性调频信号的参数
- 使用frft变换来估计线性调频信号的初始频率和调制斜率，估计精度高，不含噪声滤波。
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序
- 卡尔曼滤波相关代码，内含线性卡尔曼，扩展卡尔曼，无迹卡尔曼，交互多模型卡尔曼的代码(Kalman filter related code, including linear Kalman, extended Kalman, unscented Kalman, interactive multi model Kalman code)
Chirp信号的匹配滤波
- 利用matlab仿真产生线性调频信号，并实现线性调频信号的匹配滤波。(Using matlab simulation to generate LFM signal and realize matched filtering of LFM signal.)