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quantum
- 用于机器人室内避障，具有在现实叫等各种自动控制方式，控制具有良好的灵活性和实时性。-Indoor obstacle avoidance for robot with the real name, and other automatic control mode and has good flexibility and real-time.
wanderAndLogData
- 利用Aria中自带的程序实现机器人的wander，可以自动避障并且保存和显示出运行过程中日志。-Aria in the program that comes with using the robot wander, obstacle avoidance, and can be automatically saved and displayed during the operation log.
bizhang
- 实现小车的自动避障功能，当遇到障碍物是，自动改变路径，绕过以后，返回原路径前行-Realize the functions of the handicapped, when faced with obstacles, automatically alter path round, returns the path through
Paper-of-ROBOOT
- 几篇老外写的有关机器人自动避障的有用的文章，感觉很有用！-avoidence of obstacle
ZDBZ
- arduino开源电子平台自动避障代码，以C语言和C++语言为基础-arduino open electronic platform automatic obstacle avoidance code in C language and C++ language-based
VFH避障算法代码
- 基于matlab的VFH避障算法代码，可实现自动导航小车的避障功能，适合初学者使用。
RobotNavigation-master
- 该软件仿真了机器人运动过程中，自动避障的算法(A novel robot navigation algorithm)
三维蚁群算法
- 三维路径规划，可以自动寻找最佳路径，matlab(3D path planning can automatically find the best path)
势场法
- 人工势场法，机器人自动避障，程序可以运行，没有错误(Artificial potential field method, robot automatic obstacle avoidance)
Arduino平衡车程序源码
- 人脸识别 小车自动避障 MIT 项目(Face Recognition Vehicle Automatic Obstacle Avoidance MIT Project)
src
- 无人平台小车，能在ROS环境下的gazebo中实现激光雷达生成二维点云图、自动避障等功能(The unmanned platform car can generate two-dimensional point cloud image and avoid obstacles automatically in the gazebo of ROS environment)
matlab code
- 机器人避障航路规划蚁群算法MATLAB仿真代码合集，里面有17个关于机器人自动避障的算法，和无人机航路规划代码，还有蚁群遗传因子算法的具体MATLAB仿真代码，A*算法，RTT算法等很适合做数学建模比赛使用。(There are 17 algorithms of robot automatic obstacle avoidance, UAV route planning code, and the specific matlab simulation code of ant colony gen
人工势场法路径规划演示
- 基于matlab开发了人工势场算法生成器，通过单击鼠标可以设置障碍物，系统自动规划路径，实施避障。