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simulate-the-human-walk
- 真实模拟人走路，通过调节参数可改变人行走的速度，图形化界面操作，含源代码。-To simulate the human walk.
mTSP
- 多人员行走的路径规划问题模型的求解源代码。可以对应很多模型。非常不错。-more people route planning problem.it is very good
Human-Walking
- 对人行走时的微动特性进行了分析，采用时频分析技术展示了人行走的微多普勒效应，与国外相应分析文章结论一致。-Fretting characteristics of people walking were analyzed, using frequency analysis when the micro-Doppler effect shows people walking, consistent with the analysis of the article corresponding fore
PhaseAdjustment
- 用于分析行走中的人体目标的微动回波分析，改程序为微动分析中的相位调整m函数，可以被移植到其他相应代码中。-Fretting echo for the analysis of human walking target analysis, change procedures for the analysis of micro-m phase adjustment function, it can be ported to other appropriate code.
Monte-Carlo-simulation-method
- 蒙特卡洛方法模拟正弦力场下的随机行走，内涵16807产生器程序，误差函数计算程序，模拟的结果与理论计算符合的很好。-Monte Carlo simulation of random walk under sinusoidal force field, connotation 16807 program generated error function calculation program, the simulation results in good agreement with theore
CA
- 国内行人行走时一般习惯于靠右行走，因此写了考虑行人靠右行走习惯的元胞自动机,-CA model considering the right walking behavior
TAstronaut
- 现对六个方向分别标号，x，y，z正方向分别为0，1，2，负方向分别为3，4，5；称它们为绝对方向。宇航员在宇宙中只沿着与绝对坐标系xyz轴平行的方向行走，但是他不知道自己当前绝对坐标和自己面向的绝对方向。 任务描述： 请根据宇航员对自己在相对方向上移动的描述确定宇航员最终的绝对坐标和面向的绝对方向。对在相对方向上移动的描述及意义如下： forward x 向前走x米。 back x 先转向后，再走x米。 left x 先转向左，再走x米。 right x 先转
mataqipan
- (1) 问题描述: 设计一个国际象棋的马踏棋盘的演示程序. (2) 基本要求: 将马随机放在国际象棋的8*8棋盘的某个方格中,马按走棋规则进行移动.要求每个方格只进入一次,走遍棋盘上全部64个方格.编制非递归程序,求出马的行走路线,并按求出的路线,将1,2,…,64依次填入一个8*8的方阵,输出之. (3) 程序的输入和输出及程序的功能: 使用者输入一个位置如:3,4.注意中间默认要以”,”隔开.并且数字的大小要在[0,7].程序会根据使用者的要求进行一次以8*8矩阵形式输出
move
- 机器人控制。本代码是用来控制nao机器人的运动，具体包含了头部，手臂，腿部等关节的参数设计等来实现机器人行走。-robot motion
Obstacle-avoidance
- 四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。-Four robot, achieve the formation of walking, encounter an obstacle after the formation and transformation, to achieve obstacle avoidance, the basic idea is using grid method.
psd_following
- 关于室内移动机器人及其自主化技术的编程，设计其行走轨迹并且能够自主避障-Mobile robot walks Planning
Random-walk
- 正弦外力场下粒子的随机行走。本程序含有一维和二维正弦外力场下的随机行走情况，程序生成粒子的轨迹-Random walk of particles under sinusoidal external force field. This program contains one and two dimensional sinusoidal force field under the random walk, the program generates the trajectory of partic
dramatic human
- 行走人程序，探测人在雷达下回波，寻找人的走路特征(dramatic human who walks under the radar,finds feature of walking)
蚁群算法
- 蚂蚁算法 蚁群算法是一种用来寻找优化路径的概率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。这种算法具有分布计算、信息正反馈和启发式搜索的特征，本质上是进化算法中的一种启发式全局优化算法。蚁群系统(Ant System或Ant Colony System)是由意大利学者Dorigo、Maniezzo等人于20世纪90年代首先提出来的。他们在研究蚂蚁觅食的过程中，发现单个蚂蚁的行为比较简单，但是蚁群整体却可以体现一些智能的行
2.27
- 仿人机器人行走仿真代码，主要总用为设定步长的机器人行走代码。(Humanoid robot walking simulation code, the main total used to set the step size of the robot walking code.)
DFS
- 通过文件中的信息，进行搜索可达路径，行走过的正确路径标记为1，错误的路径标记为2(Through the information in the file, the search reachable path is searched, the correct path to walk is marked as 1, and the wrong path is marked 2)
newmark
- 用MATLAB程序表示人行走下，板的振动情况，分别从振幅、速度、加速度三方面来描述(The MATLAB program is used to express the vibration of the plate, which is described from three aspects of amplitude, velocity and acceleration, respectively.)
switchrrototyping
- 绘制车辆行走的轨迹,对车辆的轨迹算法做了具体的分析,()
qidong_guihua
- 利用三次样条插值方法对双腿机器人在启动阶段进行步态规划(plan the straight gait trajectory using cubic spline interpolation in starting stage for humanoid robot)
tingzhi_guihua
- 对双腿机器人正常行走后停止阶段的关节角的规划(Planning of the joint angle of the stopping stage of the two-legged robot after normal walking)