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matlab12
- 观测器设计 对MATLAB学习帮助很大-Observer design study of great help MATLAB
automobile_estimator
- 基于状态观测器的二自由度汽车建模及控制分析，有动画直观显示
Mod
- 基于干扰观测器的PID控制算法的Matlab仿真源程序
zuiyou
- 用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量，假设观测的间隔为一秒钟，雷达到运动目标之间的距离为S(t)（1） 统计特性的初值为 （2）观测误差是与和均不相关的白噪声序列，并且有 （3）观测数据存放在附加的文件中（单位：m）。 要求：分析上述对象，建立系统模型，构造卡尔曼滤波器，编程计算，求： （1） 距离S(t)的最佳估计及估计误差， （2） 距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差， （3） 距离S(t+5)的最佳预测及估计误差，
untitledlly3
- 加入二项式滤波器的干扰观测器系统。被控对象为两惯性模型，调节器为传统PID控制器- the binomial system of disturbance observer filter. Inertial model for the two charged objects, the traditional PID controller regulator
jiangweiguanceqi
- 降维状态观测器是非常重要的一类观测器，它使用状态反馈构成闭环系统的物理实现成为可能。降维状态观测器的设计方法很多，这里提出主要的两种：-Reduced-order state observer is a very important class of observer, which uses state feedback closed loop system, the physical realization possible. Reduced-order state observer desi
fault_detection_filter
- 涉及故障诊断方面的故障检测观测器，附有参考文献-fault detection filter in the fault diagnosis area, with a reference paper
zhuangtaixiangying
- 这是关于状态响应的两个小程序，一个是状态观测器的设计，一个是状态响应曲线的绘制。-This is about the state response of the two small programs, one state observer design, a state response curve is drawn.
DOB
- 干扰观测器的，即DOB实现，提供详细的matlab代码。-Disturbance Observer.
SimulationChart_ADRC
- 自抗扰控制（ADRC）simulink框架图，包括跟踪微分器，非线性状态反馈，状态观测器(Active disturbance rejection control frame diagram)
非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计
- 非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计，可以运行(Robust sliding mode observer design of nonlinear uncertain systems, can run)
自适应观测器故障诊断
- 利用自适应观测器进行故障诊断，matlab仿真，修改参数即可(Using adaptive observer for fault diagnosis, matlab simulation, modify the parameters can be)
非线性观测器设计
- 针对一类不确定系统设计观测器，给出仿真及MATLAB源程序(The simulation and MATLAB source program are given for a class of uncertain system design observer.)
基于扩张观测器的PID控制
- 一类基于扩张观测器的PID控制算法。Matlab编写的代码，测试效果良好。(A Kind of PID Control Algorithm Based on Expanded Observer. Matlab prepared by the code, the test results are good.)
新建文件夹
- 构建状态观测器的例子 极点配置 希望对大家有些许帮助(An example of building a state observer)
非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计
- 用MATLAB还原一篇论文中的滑模观测器设计，含论文(Using MATLAB to Restore a Sliding-Mode Observer Design in a Paper with Papers)
NDO-ASMC
- 利用干扰观测器+滑模控制进行机械臂轨迹跟踪，完整代码(The trajectory tracking of the manipulator with disturbance observer + sliding mode control)
观测器仿真
- 实现多智能体状态观测器输出比例一致，动态方程已知，应用于电力系统(The output proportion of multi-agent state observer is consistent)
PMSM_SMO_atan
- 滑膜观测器matlab仿真实现滑膜观测器的基本功能(The basic function of the sliding film observer realized by MATLAB simulation)
永磁电机滑模观测器模型位置跟踪
- 一个永磁同步电动机的滑模观测器仿真模型，可以很好的实现位置跟踪与控制。(A simulation model of sliding mode observer for PMSM can realize position tracking and control well.)