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EKF
- 应用于三自由度车辆模型的扩展卡尔曼滤波程序(Extended Kalman Filter controllrt for Three degree of freedom vehicle model)
Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel
- 在进行车辆动力学仿真时，轮胎受力对汽车的平顺性、操纵稳定性和安全性起着重要作用。选择符合实际又便于使用的轮胎模型是建立车辆模型并进行动力学仿真的基础。(In the simulation of vehicle dynamics, the force of tire plays an important role in vehicle ride comfort, handling stability and safety. Choosing the tire model which is prac
车辆模型
- 用于数据学习,汽车模型的建立，三自由度的车辆模型(used to data learning)
Vehicle
- 一个物理建模的整车模型，包含发动机模型，换挡策略等(A full vehicle model for physical modeling)
被动悬架模型
- 通过simulink搭建了车辆1/4被动悬架模型，以便于选取最优的车辆控制策略(The passive suspension model of vehicle 1/4 is built by Simulink, so as to select the optimal vehicle control strategy)
Gong J code
- 无人驾驶车辆模型预测控制相关例程，还包含了如何实现simulink 和carsIM 的联合仿真。(Some codes about the usage of MPC in autonomous vehicle.)
two degree
- 二自由度车辆simulink建模，可以查看车辆对于前轮转角输入响应仿真曲线(Two degree of freedom vehicle Simulink modeling)
模型预测控制
- 基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究(Research on trajectory tracking problem of driverless vehicle based on model predictive control)
无人驾驶车辆模型预测控制
- 《无人驾驶车辆模型预测控制》原书配套代码，MATLAB和carsim的源代码
model_veh
- 在matlab中构建了车辆的四分之一模型，仅供参考。(The 1/4 model of vehicle is built in MATLAB, including two suspension, all of which are nonlinear.)
erziyoudu
- 实用的二自由度车辆模型，给定车辆参数输入，simulink建模(A practical two degree of freedom vehicle model)
全车汽车车辆模型model--simulink
- 车辆模型，希望能对大家的学习和生活有所帮助，谢谢大家。(Vehicle model, we hope to help everyone's learning and life, thank you.)
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码
- 无人驾驶车辆模型预测控制 [龚建伟，姜岩，徐威 著] 2014年版(Unmanned vehicle model predictive control)
simulink二自由度模型
- 使用simulink建立了线性二自由度车辆模型，输入为前轮转角，输出为侧向速度和横摆角速度，对初学者有一定的参考价值。
二+三+四自由度模型
- 车辆二自由度（三种方式），三自由度，四自由度车辆模型，参数齐全，可完美运行，绝不忽悠！(Vehicle two degrees of freedom (three ways), three degrees of freedom, four degrees of freedom vehicle model, complete parameters, perfect operation, never fooling!)
《无人驾驶车辆模型预测控制》VIP超全配套代码
- 可以与carsim联合仿真模拟车辆轨迹跟踪(It can be used with CarSim to simulate vehicle trajectory tracking)
Simulink 14自由度汽车模型
- 14自由度车辆模型，可用于各类车辆模拟及仿真，比如舒适性模拟，操控模拟
814045602DOF
- 搭建了精准的车辆模型，可以与Carsim中车辆模型进行对比，验证模型的正确性。(An accurate vehicle model is built, which can be compared with the vehicle model in Carsim to verify the correctness of the model.)
AVL-CRUISE车辆系统开发平台基础教程
- AVL-CRUISE车辆系统开发平台基础教程。包括：软件简介及基本操作；matlab联合仿真；AvlRtwDLL安装文件；混合动力汽车mdl模型（纯电动，混合动力）；整车动力性匹配参数模型及文档等。(Basic course of avl-cruise vehicle system development platform. Including: software introduction and basic operation; MATLAB joint simulation; avlrtwd
kong
- 在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学 模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统，此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度，此期望加速度经过 PID 控制器调节后，输入 给车辆动力学系统，车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度，并将此值传给制动及节气门控制 系统，此系统输出相应的制动力及节气门开度给后车动力学 系统，进行制动及加速控制。(The vehicle longitudinal dynamics of the f