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target-tracking
- 考虑两辆车在道路上同向行驶，在O-16s时，两车均保持匀速直线运动，由安装在后车上的车载毫米波雷达检测出与前车的距离为150m，相对速度为-3m/s，方位角 。在16-20s时，前车向右偏转，与后车的相对角加速度为 。后车加速，与前车的纵向相对加速度为 。雷达的扫描周期为T=0.1s，系统噪声为 ， 。量测误差为 。-Consider the two cars traveling the same direction on the road, in the O-16s, the two vehi
Nonlinearly-Adaptive
- ：针对能够采用仿射非线性表示的含有未建模动态的SISO非线性系统，讨论了一种基于神经网络的自适应 控制方法．该方法对受控对象的已知部分．采用反馈线性化方法设计控制器，用神经网络在线补偿未建模动态及 外部干扰等引起的误差，从而实现自适应控制。对具有未建模动态的双车倒立摆设计了输出反馈自适应控制系 统．仿真表明该方法是有效的。 -A discussion is devoted to design neural network adaptive control scheme of t
PID
- 关于智能车PID模糊算法的介绍 电动舵机模糊自适应PID控制方法 电动舵机模糊自适应PID控制研究 电动舵机伺服控制系统的模糊滑模控制 光电智能车模糊PID控制方法 基于模糊控制的智能车调速系统的设计 基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制 模糊PID控制算法在电动舵机控制中的应用-Smart car on the introduction of electric PID fuzzy algorithm fuzzy adaptive PID control servo
A
- 双层停车场管理系统 （1）有一个两层的停车场，每层有6个车位，当第一层车停满后才允许使用第二层。(停车场可用一个二维数组实现，每个数组元素存放一个车牌号)每辆车的信息包括车牌号，层号，车位号，停车时间共4项。其中停车时间按分钟计算。 （2）假设停车场初始状态为第一层已经停有4辆车，其车位号依次为1—4，停车时间依次为20，15，10，5。即先将这四辆车的信息存入文件“car.dat”中( 数组的对应元素也要进行赋值 ) （3）停车操作：当一辆车进入停车场时，先输入其车牌号，再为它分配
park
- 设计一个停车场系统，有一个停车场和一个便道。当当有车到达时，如果停车场内有空位，那么车进停车场；如没有空位就看便道是否有空位，如有就把车停入便道。如果便道也满了就停入别的停车场。-Design a parking system, there is a parking lot and a sidewalk. Dangdang a car arrives, if there is space parking lot, then drive into the parking lot if there
MATLAB
- 基于matlab图像处理的汽车车牌照提取的识别系统-Based on matlab image processing to extract a car license plate recognition system
lmn4op.ZIP
- 智能车自主寻迹系统硬件的设计分析Intelligent vehicle autonomous tracing system hardware design analysis-Intelligent vehicle autonomous tracing system hardware design analysis
halfcar
- 车辆系统动力性半车模型根据运动学方程计算系统响应的功率谱密度和频率响应函数的源程序-Vehicle system dynamic half-car model according to the kinematic equation system response power spectral density and frequency response function of the source
MFC_windows
- 车型识别，车颜色识别是道路交通系统研究的一个重要领域。本代码提供了一种车颜色识别的方法-Vehicle identification, vehicle road traffic system color recognition is an important area of research. This code provides a method for vehicle color recognition
sim_dukou
- 渡口模型，系统模拟仿真，排队论，任意输入船道数和模拟次数，输出平均车辆数和各车辆类型数量-Ferry model, system simulation, queuing theory, any input channel number and the number of simulations ship, the output of the average number of vehicles and the number of vehicle types
Plate-recognition-system-source-code
- 本源码是基于MATLAB实现车牌识别并语音播报。 本系统针对家庭小型车蓝底白字车牌进行识别。根据彩色图像的RGB比例定位出近似蓝色的候选区域。但是由于RGB三原色空间中两点间的欧氏距离与颜色距离不成线性比例，在设定蓝色区域的定位范围时不能很好的控制。因此造成的定位出错是最主要的。这样在图片中出现较多的蓝色背景情况下识别率会下降，不能有效提取车牌区域。对此本文提出了自适应调节方案。对分割出来的区域进行识别调整。根据长宽比，蓝白色比对候选区域进行多次定位。最终找到车牌区域。 对字符正确识别之
qiexiao
- 线性车削系统的时域响应动态仿真，使用matlab环境以及simulink进行仿真-Turning the system time-domain response of a linear dynamic simulation
CA
- 双车道元胞自动机，并且加入了智能车对交通系统的影响-Two- lane Cellular Automata
exp2
- 通过 matlab 编程实现捷联惯导系统初始对准、惯导解算的全过程。 1）初始自对准：利用前10分钟实验车静止的数据进行惯导系统的自对准。采用前2分钟数据进行解析粗对准，后8分钟数据用五状态Kalman滤波器实现精对准；为了验证精对准性能，可在粗对准结果上把航向角人为加一定幅度（如10度）的误差，观察精对准的收敛性能。 2）纯惯导解算：对准结束后转入纯惯性导航解算，要求进行双子样的圆锥和划摇补偿，即每20ms完成一次导航解算，输出完整的导航结果包括三个姿态、两个水平速度和两个水平位置（天向
exp4
- 把激光陀螺捷联惯导系统和GNSS接收机固联于实验车实验仓中，接收机天线固联在实验车实验仓上方，车载计算机实时接收和采集惯导系统、卫星导航接收机的原始数据，在郊外开阔公路进行车载实验。 通过matlab编程实现卫星导航伪距单点定位、INS/GPS松组合导航的全过程。 1）卫星导航单点定位测速：利用采集得到的接收机时间、伪距、多普勒频移数据，要求进行单点定位、测速解算，输出接收机的位置、速度随时间的变化曲线，并给出位置、速度误差曲线； 2）松组合导航：结合惯导解算和卫星接收机单点定位测速，要