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FOG_ARMA21_Model_KF
- 基于ARMA（2）模型的光纤陀螺建模及kalma滤波算法
NuralBiasCompensation
- 一个采用神经网络算法进行光纤陀螺误差补偿的例子
InertialNavigation
- 捷联导航相关知识，陀螺，及速度及惯性敏感器件和测试、补偿标定技术以及捷联系统算法的相关知识-Strapdown navigation knowledge, gyro, and speed and inertia-sensitive devices and tests, calibration and compensation algorithms SINS knowledge
Inertiadevicefaultpredictionbasedonwavelet
- ：为了提高最小二乘支持向量回归机的性能，将Morlet小波核函数引入其中，形成了最小二乘小波支 持向量回归机模型。利用待优化的参数重构模型的目标函数和约束条件，并在此基础上通过遗传算法进行参数 选择，从而提高了该模型的泛化能力。将最小二乘小波支持向量回归机应用于导弹陀螺仪的漂移趋势预测，仿真 实验结果表明了该方法的有效性和可行性，因此可以为陀螺仪的故障预报、可靠性辅助决策提供依据。-To improve the ability of least square support vect
navi_test
- 惯性导航的MATLAB算法，根据陀螺与加表的值计算姿态-MATLAB inertial navigation algorithm, based on gyro and attitude add value table
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- 用于飞行器自动控制的算法计算， 融合三轴加速度计和三轴陀螺的数据融合计算，得出飞行姿态-For aircraft automatic control algorithm, integrated three-axis accelerometer and three-axis gyro data fusion calculations, flight attitude
Kalman
- 绝对实用的卡尔曼算法！基于陀螺仪和加速度器的算法过程！-Absolutely practical kalman algorithm! Based on the gyroscope and accelerate the algorithm process DuQi!
A-Gyroscopic-Algorithm
- 基于陀螺仪的计步器算法，共学习参考，全英文的-A Gyroscopic Data based Pedometer Algorithm
Kalman-filter
- 卡尔曼滤波算法，主要用于处理从加速度传感器和陀螺仪获得的数据，从而得到一个真实的角度。此算法可以用在四轴飞行器，自平衡小车等方面。-Kalman filtering algorithm, mainly for processing data obtained from the acceleration sensor and the gyro, to obtain a true perspective. This algorithm can be used in four-axis aircraf
Allan--variance
- 该程序能够通过使用Allan方差算法来分析陀螺噪声。-The program can be through the use of Allan variance algorithm to analyze the gyro noise.
lvbosuanfa
- 包含了目前针对陀螺仪常用的小波滤波，卡尔曼滤波，前向线性预测FLP滤波，还有小波滤波与FLP滤波方法的融合算法，并对滤波前后进行了功率谱密度分析和比较，画出了功率谱密度图，还有滤波效果比较图，最后还有相应的Allan方差分析。内容丰富，只要把数据load进去就可以了（默认长度为4096,可以更改的），简单易上手，初学者也能看懂。其中FLP滤波，1和2文件分别为东西方向互补的数据。-Gyro filtering algorithm collection
ANO-MR-F1
- 四轴飞行器程序，含陀螺仪姿态角显示及其控制，稳定易懂，运用PID算法，卡尔曼滤波-Four axis aircraft program, display containing gyro attitude and attitude control, stable and easy to understand, the use of PID algorithm, Calman filter
MahonyAHRS
- 9轴姿态融合Mahony算法，3轴加速度+3轴陀螺仪+3轴地磁-9-axis attitude fusion algorithms Mahony, 3-axis accelerometer+3 axis gyroscope axis geomagnetic+3
czgaxqkq
- 线性调频脉冲压缩的Matlab程序,Uzevlwz参数感应双馈发电机系统的仿真，使用混沌与分形分析的例程，本程序的性能已经超过其他算法，JDEyRQn条件光纤陀螺输出误差的allan方差分析，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。- LFM pulse compression of the Matlab program, Uzevlwz parameter Simulation of doubly fed induction generator system, Use Chaos and f
feeccfxn
- 快速扩展随机生成树算法，代码里有很完整的注释和解释，信号处理中的旋转不变子空间法，阵列信号处理的高分辨率估计，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，双向PCS控制仿真。-Rapid expansion of random spanning tree algorithm, Code, there are very complete notes and explanations Signal Processing ESPRIT method, High-resolution array signal
ppbtakye
- 光纤陀螺输出误差的allan方差分析，多抽样率信号处理，本科毕设要求参见标准测试模型，快速扩展随机生成树算法，多目标跟踪的粒子滤波器，采用波束成形技术的BER计算。-allan FOG output error variance analysis, Multirate signal processing, Undergraduate complete set requirements refer to the standard test models, Rapid expansion of ra
qqihmigu
- 最小均方误差（MMSE）的算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，采用的是脉冲对消法，是国外的成品模型，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，有均匀线阵的CRB曲线。-Minimum mean square error (MMSE) algorithm, The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, It uses a pulse of
编程
- 依据加计和陀螺仪的输出数据来求解飞行器的姿态(The attitude of the aircraft is solved by the output data of the addition and gyroscopes)
卡尔曼滤波算法
- 是一种滤波算法，可以进行陀螺仪的滤波，滤波效果很明显
SINS中陀螺比例因子标定matlab程序
- 陀螺比例因子的matlab标定程序与说明书。(Calibration procedure and instruction of gyro scale factor.)