搜索资源列表
bot
- 机器人躲避障碍仿真设计程序,来源于因特网.非本人设计-robot avoid obstacles simulation design process, and from the Internet. I-Design
Sterren_ASe_Explorer
- A*算法的演示程序，可以自由设置障碍和地形，单步演示A*算法的寻路过程。包含源码，是学习A*算法的最佳工具。-A * algorithm demo program, they can set up obstacles and terrain, single-step demonstration of the A * search algorithm road course. Includes source is studying A * algorithm for the best tools.
APF2222
- 在一个自己设置的已知障碍的环境下，用势场法做路径规划，起点，目标位置都是已知。我用matlab做的-themselves in a set of known obstacles to the environment, with potential field do path planning, the starting point, target locations are known. I used Matlab to do
Astar
- 本代码用图示的方式完整的说明了A*算法的运行方式。 设置完起始，结束以及障碍点后，点击运行即可看到A*算法是怎样走迷宫的
最短路径
- 界面为挖地雷游戏的界面，点击任意两个方格，右击方格设置障碍点，点击路径即可查询出两点间的路径。
route-recognition
- 路径规划算法,采用人工智能方法模仿机器人通过障碍找到目标-route recognition
migong
- 利用栈结构实现迷宫求解问题。迷宫求解问题如下： 心理学家把一只老鼠从一个无顶盖的大盒子的入口赶进迷宫，迷宫中设置很多隔壁， 对前进方向形成了多处障碍，心理学家在迷宫的唯一出口放置了一块奶酪，吸引老鼠在迷宫中寻找通路以到达出口。-Achieved using a stack maze to solve the problem structure. Maze solving the problem as follows: psychologist to a mouse from a big b
scasca
- 迷宫求解 用一个m×n长方阵表示迷宫，0和1分别表示迷宫中的通路和障碍。设计一个程序对于任意设定的迷宫，求出一条从入口到出口的通路，或得出没有通路的结论。-Maze solving an m × n long phalanx said the maze, the maze of pathways and barriers 0 and 1, respectively. Design a program for any set of the maze, find a path from entran
Matlab人工势场法避障程序
- Matlab编写的人工势场法避障程序，如何躲避点状障碍-Written in Matlab artificial potential field obstacle avoidance procedures, how to avoid point-shaped obstacles
Ant Colony System
- 粒子群算法的matlab程序在有障碍的路径图中寻找最短路径的程序。-Particle Swarm matlab process there is an obstacle in the path diagram to find the shortest path procedure.
ANN-moving-robot
- 运用人工神经网络和遗传算法实现机器人程序能够自动排除地图中的障碍物。-The use of artificial neural networks and genetic algorithm procedures robot can automatically rule out the possibility of obstructions map.
AStar
- 实现人工智能中的AI自动寻找路径，可以在实现起点和终点之间寻找最短的跨越障碍的路径-AI Artificial Intelligence to achieve automatic search path, you can achieve between the start and finish to find the shortest path across barriers
myPSO
- 一个用粒子群做的路径规划。功能比较简单，障碍物就是几个点。-A particle swarm to do with the path planning. Function is relatively simple, barrier is a few points.
lujingguihua
- 用深度优先算法做的一个路径规划。可以从开始点一直移动到目标点，避开障碍物。-Depth-first algorithm used to do a path planning. From the starting point has been moved to the target point, avoiding obstacles.
robotprogram
- 循迹小车，在光源引导下通过障碍区进入停车区，液晶显示用时-Vehicle Tracking in the light under the guidance of the District through the barriers to enter the parking area, liquid crystal display when
antColonyAlgorith1.4
- 双蚁群算法实现机器人路径规划，采用面向对象的方法编写，蚂蚁数量和起始点可以设置，障碍率可以设置，障碍可以自动生成也可以手工使用鼠标设置。 已发表相关论文。 有兴趣的朋友可以检索“孙纯哲 凹形障碍全局路径规划的双蚁群完全交叉算法”-Ant colony algorithm to achieve dual-robot path planning, object-oriented method to prepare, ants can set the number and the starti
Mazeproblem
- 迷宫问题以一个m＊n的长方阵表示迷宫，0和1分别表示迷宫中的通路和障碍．设计一个程序，对任意设定的迷宫，求出一条入口到出口的通路，或的出没有通路的结论． ｛基本要求｝： （1）实现一个以链表作存储结构的栈类型，然后编写一个求解迷宫的非递归程序。求得的通路以三元组（i，j，d）的形式输出，其中：（i，j）指示迷宫中的一个坐标，d表示走到下一个坐标的方向． （2）编写递归形式的算法，求迷宫中所有通路． （3）以方阵形式输出迷宫及其通路 -Mazeproblem
Noise
- 接收设备能对外界信息正确的接收、分析、处理的重要性是不言而喻的,它关系到社会的发展、人类的进步。然而在有用信号中往往伴随着噪声的存在。这种噪声分为电路内部固有的噪声与系统装置从外部接收而来的噪声。电路内部的噪声是系统固有的，与外界干扰无关，它可以通过对电路的合理设计、选择合理的元器件而得以控制。外部噪声主要由近几年的电子技术的高速发展，电子、电气设备的广泛应用而带来的电磁干扰引起的。这种噪声现象在工业发达的城市非常突出，它对各种系统接收装置的影响也越来越严重，使得这些系统装置不能正常工作，使得
a_star_pathfinder_v.1.92
- A星路径规划原始演示代码，可以自己设计障碍和起点终点。-A Star path planning the original demo code, you can own design obstacles and end point.
115157698ant
- 路径规划中群蚁优化算法的源代码，可通过修改程序自由设置障碍和地形-Group of ants in the path planning optimization algorithm source code, modify the program free by obstacles and terrain