《计算机图形学几何工具算法详解》 从中可以找到，许多关于3d游戏开发相关的数学的基础知识，尤其适合3d游戏的数学基础不好的初学者，您可以找到许多现成的伪码，相关的公式及原理，介绍的较好，易懂！-" Computer Graphics Geometric algorithms explain tools" can be found, much about 3d game development of basic math-related knowledge, particul

对不规则模糊物体模拟是计算机图形学研究的热点问题之一，其中火焰是一种常见的涉及面较广的自然现象，因此火焰模拟具有重要意义。本文提出了一种基于粒子系统和纹理映射以及OpenGL混合技术的３Ｄ火焰模拟模型，本方法采用特定的几何造型作为基本粒子，既能提高绘制速度又能降低计算量，并通过粒子混合实现了火焰不同区域颜色的变化，同时反映了其中温度的差异。另外该方法还反映了风力对粒子系统的影响。实验结果表明，利用该方法模拟的火焰逼真，占用资源少，能较好地满足多种场合的实时绘制需要- Pairs of ir