搜索资源列表
wang452128fg86
- 上次我传的倒立摆的控制程序,不是我的最终的程序,本程序采用VC++编程,定时器为多媒体控制器,(控制时间可到达5ms),控制算法用的是最优控制,-last time I Chuan an inverted pendulum control procedures, I was not the ultimate procedures, the procedures for using the VC program, Timer for multimedia controller (Control c
ziegler
- 使用ziegler函数可以直接设计出系统的PID类控制器-ziegler function can be used directly to design the PID controller category
fuzforveh
- 汽车纵向的模糊控制器，模糊控制器为通用格式，可根据需要修改。-vehicle longitudinal fuzzy controller, fuzzy controller as a common format, can be revised.
fuzzycontrol.rar
- 模糊控制的程序，应用Matlab Simulink工具箱搭建了一个模糊控制器，可应用于在输入不确定下的数据处理,Fuzzy control procedures, application of Matlab Simulink toolbox to build a fuzzy controller can be used in the input data under the deal with uncertainty
fuzzyPID
- 模糊自适应pid控制器的设计 内含源代码和论文一篇 可以使用 已用过-Design of fuzzy adaptive pid controller, and a paper containing the source code can be used has been used
BPNN
- 用BP神经网络实现模糊控制规则为T=int[(e +ec)/2]的模糊神经网络控制器。可以改变隐层节点数和学习速率。网络训练算法是变学习速率法。-BP neural network with fuzzy control rules for the T = int [(e+ Ec)/2] of the fuzzy neural network controller. Can change the hidden layer nodes and learning rate. Network tra
predict
- 模拟人的思维特点,提出一种新型智能控制器:仿人逻辑预测控制器. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在模型匹配时性能良好, 在模型失配时依然能满意运行, 表现出鲁棒性强, 超调量小的特点. 与其它类型人工智能控制器相比, 该控制器结构简单, 物理背景明确, 数学概念清晰, 便于在工业控制领域推广应用.-Simulation of the characteristics of people' s
NewIntelligentController
- 一种新型的智能控制器，分为定值控制和伺服控制两种情况，通过与PID控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点。-A new type of intelligent controllers, will be divided into control and servo control value both cases, by comparison with the PID control can be found in this new type of intelligent controller
CHAPTER4
- 本文讨论了神经网络PID控制策略，提出了一种单神经元自适应PID控制器，给出了控制模型，探讨了单神经元自适应PID控制学习算法，通过修改神经元控制器连接加权系数 ，构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定，并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控制器与单神经元自适应PID控制器两者的仿真结果表明，神经网络PID控制器参数调节简单，具有很高的精度和很强的适应性，可以获得满意的控制效果。-This paper discusses the nerv
CHAP4_3
- 采用将BP神经网络的学习算法应用于PID控制中，使BP神经网络与PID控制算法结合起来，通过吸收两者的优势，使系统具有自适应性。这样系统可自动调节控制参数，更好地适应输入变量的变化，提高控制性能和可靠性。本文从BP神经网络的基本构成原理、学习规则和学习算法出发，设计了基于BP神经网络的PID控制器，并对其进行了仿真分析,结果表明，该控制方案可行、有效。-We apply the learning algorithm of BP neural network to the PID control,
Tripleinvertedpendulumweightedfuzzyneuralnetworkco
- 为了提高三级倒立摆系统控制的响应速度和稳定性,在设计Mamdani 型模糊推理规则控制器控制倒立摆系统稳定的基础上, 设计了一种更有效率的基于Sugeno 型模糊推理规则的模糊神经网络控制器。该控制器使用BP 神经网络和最小二乘法的混 合算法进行参数训练,能够准确归纳输入输出量的模糊隶属度函数和模糊逻辑规则。通过与Mamdani 型控制器的仿真对比, 表明该Sugeno 型模糊神经网络控制器对三级倒立摆系统的控制具有良好的稳定性和快速性,以及较高的控制精度。-In order to
fuzzy_program
- 本文在学习模糊控制时做的几个模糊控制器，只要导入工作区间就可以运行-In this paper, fuzzy control, learning to do a few fuzzy controller, as long as you can into the work of interval running
FuzzyControl
- 简洁的模糊控制器 C文件 可直接运行 双变量输入单输出-Simple fuzzy controller C files can be directly run the two-variable input single-output
fuzzyPID
- 某工业系统可等效为二阶环节带延迟...且执行机构具有0.07的死区和0.7的饱和区。采样时间T=0.01；系统的输入r(t)=1.5 要求1）设计一模糊控制器，使系统输出尽快跟随系统输入；2）模糊控制与PID控制的性能进行比较；3）系统有无延迟性能进行比较-An industrial system can be equivalent to second-order part of the implementing agencies with a delay ... and the dead
MATLAB-basedControlSystemAnalysis
- 锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂中的一个重要的热工控制系统，汽包水位的 控制大多采用传统PID控制方式。但是，传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学 模型的基础上，根据某一整定规则来确定的，不能进行在线调整，难以适应锅炉汽包 水位这样一个复杂多变的控制系统，其控制效果往往难以满足要求。 本文应用模糊控制技术，设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器，对锅 炉汽包水位进行控制，实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行 仿真。结果表明，该控制器自整
rfnn
- 用matlab编写的一个小程序，实现模糊控制。在此基础上可以修改编写自适应模糊控制器。-With a small program written in matlab, fuzzy control. On this basis, the preparation can be modified adaptive fuzzy controller.
PID_ABS_control
- 自动生成模糊控制器，可用于汽车的模糊PID控制，减少制动距离。(Automatic generation of fuzzy controller, fuzzy PID control can be used in cars, reduce the braking distance.)
ADRC
- 主要用于控制系统中存在干扰，或者系统的状态不好测量时，比较有效的控制方法(control system with ADRC can have high robustness)
one_desiel_gen2014a
- 可以实现柴油发电机独立带负载运行，负载有常规负载和电动机负载，包含调速器部分和励磁控制部分(The diesel generator can operate independently with load. The load includes conventional load and motor load, including governor part and excitation control part.)
ADRC_Controller
- ADRC控制器，包括跟踪微分器和非线性误差反馈，可直接运行 版本：MATLAB2019a(ADRC controller, including tracking differentiator and nonlinear error feedback, can be operated directly Version: matlab2019a)