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模糊控制程序
设计带有纯延迟的一阶惯性环节
的模糊控制器，观察仿真结果。
-fuzzy control procedures designed with a pure delay in the order inertia part fuzzy controller observed simulation results.
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模糊控制矩阵推理，控制规则表，设计带有延迟一阶惯性环节得模糊控制器。-fuzzy control matrix reasoning, control rule, designed with a delay in order inertia links fuzzy controller.
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采用将BP神经网络的学习算法应用于PID控制中，使BP神经网络与PID控制算法结合起来，通过吸收两者的优势，使系统具有自适应性。这样系统可自动调节控制参数，更好地适应输入变量的变化，提高控制性能和可靠性。本文从BP神经网络的基本构成原理、学习规则和学习算法出发，设计了基于BP神经网络的PID控制器，并对其进行了仿真分析,结果表明，该控制方案可行、有效。-We apply the learning algorithm of BP neural network to the PID control,
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：介绍了一种利用DSP控制的大容量蓄电池自动充电装置的设计。采用高频开关电源技术，给出了基于数
字信号处理器TMS320LF2407的充电装置控制系统的软、硬件设计。借助Matlab中的Simulink仿真工具，采用
在线模糊自整定技术对充电装置控制系统进行仿真，并将仿真结果应用于DSP控制器中，实现对Fuzzy-PID控
制的Kp、Ki、Kd参数的在线自整定，使充电方式能较好的模拟最佳充电曲线，达到理想效果。理论分析和试验都
表明，该充电装置能够有效地提高蓄电池的充电效率，加快
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控制器基于matlab设计的，用于实验室的水位控制系统-Controller is based on matlab designed water level control system for laboratory
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matlab课程设计 课程报告题目：一类模糊PID控制器模糊查询表设计
2课程报告要求：按照讲课内容，在课程报告中应完整且详细地包括以下内容：
1设计任务
2确定输入量和控制量的论域及模糊参考集
3 确定模糊关系矩阵
4 输入量模糊化
5 模糊推理计算
6 模糊判决
7 模糊控制查询表
-matlab Course Design Course Report Title: a fuzzy PID controller, fuzzy look-up table d
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锅炉汽包水位控制系统是火力发电厂中的一个重要的热工控制系统，汽包水位的
控制大多采用传统PID控制方式。但是，传统PID控制器参数的整定是在获取对象数学
模型的基础上，根据某一整定规则来确定的，不能进行在线调整，难以适应锅炉汽包
水位这样一个复杂多变的控制系统，其控制效果往往难以满足要求。
本文应用模糊控制技术，设计了一种二输入三输出模糊自整定PID控制器，对锅
炉汽包水位进行控制，实现了PID参数的自适应调节。利用MATLAB对控制系统进行
仿真。结果表明，该控制器自整
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NXT Ballbot is a LEGO Mindstorms NXT version of Ballbot that is developed by Ralph Hollis at Carnegie Mellon University. The Ballbot is designed to balance itself on its single spherical wheel while traveling about.-NXT Ballbot (Self-Balancing Robot
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采用专家PID设计控制器，实现三阶传递函数的阶跃响应-PID controller is designed by experts to achieve third-order transfer function of the step response
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适合使用NUVOTON nuc501 做开发的参考。-The NUC501 is an ARM7TDMI-based MCU, specifically designed to offer low-cost and high-performance for various applications, like interactive toys, edutainment robots, and home appliances. It integrates the 32-bit RISC CPU w
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求三阶传递函数的阶跃响应
其中对象采样时间为1ms。
采用专家PID设计控制器。在仿真过程中， 取0.001，程序中的五条规则与控制算法的五种情况相对应。
-Seeking third-order transfer function of the step response in which the object sampling time 1ms. PID controller is designed by experts. In the simulation process, t
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用趋近律方法设计的滑膜控制器算法例程，模型对象为G(s)=133/s(s+25).-Reaching law designed by synovial controller algorithm routines, model objects for the G (s) = 133/s (s+25).
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大功率分布式发电系统通常采用三相逆变器并网，由于三相逆变器系统参数耦合，传统方法设计的控制器算法复杂。在d。q坐标系下为双模式三相并网逆变器的独市和并网模式建立了数学模型．采用新的解耦方法，依据独立和并网模式控制系统超调量越小，模式切换过程中被控量的波动越小。切换过程就越平滑的原则。完成了两种模式的控制器设计，即分别应用积分环节、比例环节即可将独立模式和并网模式整定成典型的二阶系统，控制器设计简单．能取得优良的动、静态特性。仿真与实验验证了设计方法的正确性和可行性。-It is necessar
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由ziegler-Nichols公式设计PID控制器-PID controller designed by the ziegler-Nichols
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light controller designed by FavaranCo. that controlled 1024 led colored
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超前滞后校正控制器设计的MATLAB仿真，控制对象，大型天线伺服系统-Lead-lag correction controller designed MATLAB simulation, control objects, large antenna servo system
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设计内部模型控制器,画闭环输入输出图，作业例子，仿真结果及程序-Designed internal model controller, the closed-loop input and output figure painting, operating examples, simulation results and procedures
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设计单级倒立摆的品级模糊控制器。运用串级模糊控制器控制单级倒立摆，内环模糊控制器控制角度，外环模糊控制器控制位移，运用种群遗传算法优化两个模糊控制器的参数。-Grade of single-stage inverted pendulum fuzzy controller is designed.Cascade fuzzy controller is used to control a single inverted pendulum, the inner ring control Angle o
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Classical Controller Designed for Nominal System of UAV With the Corresponding Paper
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The tool for turbine engine closed-loop transient analysis (TTECTrA) is a semi-automated control design
tool for subsonic aircraft engine simulations. At a specific flight condition, TTECTrA produces a basic
controller designed to meet user-defined
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