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pendulum
- 倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
CHAPTER5
- 本文队基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统进行了仿真研究
lqr_ctrl_pendulum1
- 此程序是基于最优控制LQR对倒立摆进行仿真控制，所用平台是matlab-This procedure is based on the LQR optimal control simulation of the inverted pendulum control platform is used by matlab
LQR
- 倒摆系统 线性最优控制 MATLAB 代码-Linear optimal control inverted pendulum system MATLAB
LQR
- 基于LQR最优控制算法的直线二级倒立摆稳定控制程序-LQR optimal control algorithm based on double inverted pendulum stability control program
lqr
- 最优控制中的LQR程序，利用这个程序可以解决一些线性二次型问题-LQR optimal control procedures, the use of this program can solve some linear quadratic problem
LQRcontrol
- LQR线性优化二次型，LQR可得到状态线性反馈的最优控制规律 ,易于构成闭环最优控制，本实例可以运行-Two LQR linear quadratic regulator
lqr
- LQR控制算法,基于线性二次最优控制理论的最优控制方法，能很好的跟踪和改善性能。-LQR control algorithm, based on the linear quadratic optimal control theory of optimal control method, can be a very good track and improve performance.
inverted-pendulum-control
- 利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。-Reinforcement learning adaptive dynamic programming in value iteration and policy iteration method, neural network control method, LQR state regulator optimal
lqr-F16
- f16横侧向特征跟配置控制设计和LQR最优控制设计-F16 the eigenvalues of the horizontal lateral configuration and LQR optimal control design
LQR控制
- 基于LQR控制算法的Simulink仿真模型，用于观测汽车侧倾稳定性。(The Simulink simulation model based on LQR control algorithm is used to observe vehicle roll stability.)
基于GA的LQR控制器优化
- LQR控制在工程中得到了广泛的应用，对于LQR最优控制，其最优性完全取决于加权矩阵的选择，然而该加权矩阵只能定性地去选择矩阵参数，将GA应用于LQR控制器的设计中，以主动悬架的性能指标作为目标函数对加权矩阵进行优化设计，以提高LQR的设计效率和性能。
LQR
- LQR最优控制，可以应用于基于磁流变阻尼器汽车悬架等半主动控制(LQR optimal control can be applied to semi-active control of vehicle suspension based on MR damper.)
控制理论与科学—一阶倒立摆控制
- LQR即线性二次型调节器,其理论是现代控制理论中发展最早也最为成熟的一种状态空间设计法。特别的是LQR可得到状态线性反馈的最优控制规律, 易于构成闭环最优控制。本MATLAB算法主要是通过Matlab对LQR在单级倒立摆的控制应用上进行了仿真。