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  1. mpu6050-program

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  2. 陀螺仪姿态解算 四元数 捷联矩阵的初始值计算初始四元数值 用毕卡法求解四元数更新矩阵，即捷联矩阵-Gyro attitude solution

  3. 所属分类：matlab

    • 发布日期：2017-04-24
    • 文件大小：33408
    • 提供者：young

  1. Attitude-arithmetic-forSTM21

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  2. MPU6050+HMC5883+STM32平衡小车，姿态解算MCU源代码，串口发送。这个可以用IMU软件查看数据变化情况。-MPU6050+ HMC5883+ STM32 balanced car, attitude solution MCU source code and serial port. This software can be used to view the data changes IMU.

  3. 所属分类：Algorithm

    • 发布日期：2017-05-03
    • 文件大小：812728
    • 提供者：刘成
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