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FuzzyPID
- 里面有三个二维模糊调节器分别实现PID控制器的参数Kp,ki,Kd,的调节。其控制原理:根据前面的偏差e和偏差变化ec将三个模糊控制器FC1,FC2,FC3分别进行模糊化,模糊逻辑推理,解模糊化。最后得到pid控制器参数调节量。-There are three two-dimensional fuzzy controller to achieve PID controller parameters were Kp, ki, Kd, of the regulation. The control p
PID.m
- 首先是编写2个输入,1个输出的隶属度函数;接下来的是模糊规则,一共49条;然后用解模糊函数得出控制量U,这里输出的U就直接是精确量了,解模糊用到得规则是取隶属度最大的那个数即MOM算法。 显示的三个图形窗口分别是:模糊控制器内部原理图,以及2个输入,1个输出的隶属度函数图。 -Fuzzy PID controller MATLAB simulation program
PIDControl
- 这是用matlab中的GUI界面做的PID控制器,对初学用GUI作控制的有一定帮助。-It is used matlab to do in the GUI interface, PID controller, for beginners to use GUI for control of certain assistance.
smithcontrol
- 先进PID:Smith预估器纯滞后补偿,通过与PID控制器并接,来抵消实测滞后的影响-Advanced PID: Smith Predictor time delay compensation, with the PID controller and then to offset the impact of the measured hysteresis
NNPID
- 采用S函数写的多变量单神经元PID控制的SIMULINK仿真-NN PID CONTROLLER WRITED BY S FUNCTION
PID
- 采用遗传算法直接优化数字PID控制器参数,并控制一个带时延的系统,仿真结果表明遗传算法收 敛较快,得到的PID控制器控制效果明显优于传统的PID控制。 -Optimize the use of genetic algorithms directly figure PID controller parameters and control a system with time delay, simulation results show that the rapid convergence
ga-PID
- 利用遗传算法优化pid控制器三个参数的matlab程序-The use of genetic algorithm to optimize the three parameters of pid controller matlab program
CHAPTER4
- 本文讨论了神经网络PID控制策略,提出了一种单神经元自适应PID控制器,给出了控制模型,探讨了单神经元自适应PID控制学习算法,通过修改神经元控制器连接加权系数 ,构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定,并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控制器与单神经元自适应PID控制器两者的仿真结果表明,神经网络PID控制器参数调节简单,具有很高的精度和很强的适应性,可以获得满意的控制效果。-This paper discusses the nerv
CHAP4_3
- 采用将BP神经网络的学习算法应用于PID控制中,使BP神经网络与PID控制算法结合起来,通过吸收两者的优势,使系统具有自适应性。这样系统可自动调节控制参数,更好地适应输入变量的变化,提高控制性能和可靠性。本文从BP神经网络的基本构成原理、学习规则和学习算法出发,设计了基于BP神经网络的PID控制器,并对其进行了仿真分析,结果表明,该控制方案可行、有效。-We apply the learning algorithm of BP neural network to the PID control,
chap7_4f2
- Pid controller using matlab simulink-Pid controller using matlab simulink
matlab
- 几个PID控制器的设计,对初学者相信又所帮助-PID controller design for a number of beginners think they are helping
fuzzy-PID
- 模糊PID控制器设计源程序,已在matlab中运行通过,有良好的控制效果-Fuzzy PID controller design source, has been run by matlab, good control effect
MATLABlanguageandapplication
- < 控制系统计算机辅助设计--MATLAB语言与应用>>系统地介绍了国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB,侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、数学问题的MATLAB求解、线性系统计算机辅助分析、控制系统与其他复杂系统的Simulink建模,控制系统的计算机辅助设计方法,包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、最优控制器设计、LQG/LTR控制器设计、H2=H1 最优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传
PIDcontrolalgorithmbasedonMATLAB
- 里面有: 基于MATLAB/Simulink环境下的PID参数整定 基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真 基于MATLAB的PID控制器设计 基于MATLAB下的PID控制仿真-Inside: Based on MATLAB/Simulink environment MATLAB-based PID parameter tuning of PID controller tuning and simulation of PID controller design based
power_converter_craig_no_Trans
- This power converter in matlab with no transformer. The full control is using. PID controller for the gating signal of SCR. The phase angle has been controlled-This is power converter in matlab with no transformer. The full control is using. PID cont
PID
- PID算法控制器的仿真,连续信号的PID控制器仿真-PID algorithm controller simulation, a continuous signal simulation of PID controller
compidsimth
- 基于MATLAB simulink 的一个简单的Smith pid 控制器 的仿真程序-MATLAB simulink based on a simple simulation program Smith pid controller
Fuzzy-PID-Controller-Design
- 模糊自整定PID控制器设计。 本资料含有详细的PID控制器算法M文件、Simulink模型搭建、模糊控制器设计以及相应的技术文档分析。相信对您一定很有帮助-Fuzzy self-tuning PID controller design. This information contains details of the PID controller algorithm M files, Simulink models to build, fuzzy controller design and
PID-controller-program
- PID控制matlab仿真第三版完整仿真程序-PID controller program,very good
PID Controller Simulator
- PID Controller Simulator