搜索资源列表
-
0下载：
robot planning path in 3D
-
-
0下载：
毕业设计中，用Matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的 aVJROE 二叉树算法，同时结合了哈夫曼编码二叉树的 jHwthor综合。-Graduation design, using Matlab to achieve the optimal path planning of robot global path planning algorithm uses a binary tree algorithm based on the direction of
-
-
0下载：
毕业设计中，用Matlab实现了机器人最优路径规划中的全局路径规划，算法采用的是基于方向权的 deSyHS 二叉树算法，同时结合了哈夫曼编码二叉树的 fhUvYbp综合。
-Graduation design, using Matlab to achieve the optimal path planning of robot global path planning algorithm uses a binary tree algorithm based on the direction
-
-
0下载：
基于蚁群算法的机器人全局路径规划代码，matlab语言-Ant colony algorithm based robot global path planning code, matlab language
-
-
1下载：
运用RRT扩算法展树算法实现机器人的路径规划,(RRT path planning Using the RRT expansion method to realize the path planning of the robot,)
-
-
0下载：
基于多目标粒子群优化算法 仿真程序 给出了三个cost函数，也可自己编写(pso path planning
mobile robot)
-
-
0下载：
新型扫地机器人的一种路径规划算法A path planning algorithm for sweeping robot(A path planning algorithm for sweeping robot)
-
-
0下载：
A path planning algorithm for sweeping robot
-
-
0下载：
A星算法，是移动机器人的基本算法，也是基本的路径规划算法(A Star algorithm, A version of the robot of algorithm is the basic path planning algorithm))
-
-
0下载：
机器人栅格地图创建，机器人栅格地图的路径规划问题(Robot raster map creation, robot grid map path planning problem)
-
-
0下载：
用matlab将RRT算法编程并仿真出机器人的路径规划(Use the matlab to program the RRT algorithm and simulate the path planning of the robot)
-
-
0下载：
移动机器人的最优路径规划 Dijkstra 算法程序代码 路径规划程序(path planning
Optimal path planning of mobile robot Dijkstra algorithm code path planning program)
-
-
3下载：
应用改进的人工势场法进行机器人的路径规划，加入避障功能。(The improved artificial potential method is applied to the path planning of the robot, and the obstacle avoidance function is added.)
-
-
5下载：
该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和轨迹规划的计算与仿真。(Based on the GUI interface of matlab, this paper designs an algorithm for kinematics, dy
-
-
2下载：
使用人工势场法APF完成机器人的避障及路径规划(Using APF to complete obstacle avoidance and path planning of robot)
-
«
1
2
...
12
13
14
15
16
17»
