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Bob-xrw
- 一个迷宫，左边有一入口（红色方块），右边有一出口（红色方块），并有一些障碍物（黑色方块）散布在其中。然后在出发点放置一个虚拟人Bob，使用遗传算法编程实现路径寻找方案，使他能找到出口，并避免与所有障碍物相碰撞。-A maze, there is a entrance on the left (red box), there is a right side exit (red box), and there are some obstacles (black box) to spread amon
RRTpathplanning
- RRT算法是一种基于采样的规划算法,采用算法生成的相邻点之间的路径可以是经过运动学动力学仿真生成的可执行曲线,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测避免了对空间的建模,适合用来解决含有运动力学约束的路径规划问题.-RRT algorithm is a sampling-based planning algorithm, using path algorithm generated between adjacent points can be generated through the kinema
nist_aodv_model
- Abstract—IEEE802.11 RTS/CTS handshake to avoid a packet collision with the transmissions hidden terminals. Although RTS/CTS handshake effectively reduces packet collisions with hidden terminals, it also increases transmission overhead of IEEE
collision-free
- 单机器人避开空间中的障碍的程序，程序较为简单-A single robot to avoid obstacles space program, the program is relatively simple
Flight_Managemet
- 用于求解飞行管理问题。在约10000m高空的某边长160km的正方形区域内，经常有若干架飞机作水平飞行。区域内每架飞机的位置和速度向量均由计算机记录其数据，以便进行飞行管理。 当一架欲进入该区域的飞机到达区域边缘时，记录其数据后，要立即计算并判断是否会与区域内的飞机发生碰撞。如果会碰撞，则应计算如何调整各架（包括新进入的）飞机飞行的方向角，以避免碰撞。-Flight management for solving the problem. In the area of a square side
多机器人编队控制
- 针对多机器人编队控稍中的队形形成问题进行研究。利用控制算法中的人工势场法解决多机器人队形形成问题，结构简单、易于计算，方便对多机器人实时控制。首先，针对多机器人的队形位置用目标点搜索算法，寻找到正确的队形位置点，防止多机器人在空间内绕路，减少编队时间；然后，通过人工势场算法规划各机器人的路径，在机器人行进过程中，利用优先级蔽障方法避免与其他机器人碰撞；最后，对多机器人的队形形成进行仿真，实验证明队形形成的有效性，算法简单易于实现。(The formation of formation in fo