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  1. cekfslam.tar

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  2. 在悉尼大学EKF-SLAM仿真平台的基础上开发，使用Compressed Extended Kalman Filter解决SLAM问题，最初由Jose Guivant and Eduardo Net提出，程序由Haiqiang Zhang和Lihua Dou实现 -CEKF-SLAM is a Compressed Extended Kalman Filter-based SLAM simulator written under Matlab.

  3. 所属分类：matlab例程

    • 发布日期：2013-12-11
    • 文件大小：21.59kb
    • 提供者：Wilford
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