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collision detection algorithm in matlab
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This code proposes genetic algorithm (GA) to optimize the point-to-point trajectory planning for a 3-link robot arm. The objective function for the proposed GA is to minimizing traveling time and space, while not exceeding a maximum
pre-define
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分析了现有船舶自动避碰系统的不足,提出了基于人工势场法的船舶自动避碰系统. 根据
船舶的操纵特性,建立了引力场和斥力场函数,实现船舶自动避碰航行的合力和方向. 在电子海图
所建立的仿真环境中,验证了人工势场法可用于船舶自动避碰系统中.-Analysis of existing ships lack of automatic collision avoidance system is proposed based on artificial potential field method a
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防碰撞纯ALOHA的matlab仿真算法-The pure ALOHA anti-collision simulation algorithm matlab
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本文首先通过Bianchi模型，对标准DCF算法的性能作出全面定量分析，然后提出提高无线接入点通信能力的DCF改进算法，同时还提出改进算法的二维离散时间Markov模型并作了定量分析。随后设计原协议和改进协议的仿真算法，并使用Matlab仿真工具进行算法的仿真实验，并对它们的仿真结果作对比。理论和仿真结果都证明改进算法可以大幅度提高网络整体性能。
在对标准DCF算法作性能分析的过程中，作者注意到网络的性能随活动无线节点数量的增加衰减较快。主要原因在于网络负载较大时，冲突发生率高，但可以通过加
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this the program for collision set size estimator simlated in matlab environment-this is the program for collision set size estimator simlated in matlab environment
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RFID防碰撞算法中的ALOHA算法的matlab仿真-Matlab simulation of ALOHA algorithm in RFID anti collision algorithm
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AUTOMATIC TRAFFIC ACCIDENT/COLLISION DETECTION IN HIGHWAYS/ROADS: A MATLAB BASED ALGORITHM
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智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
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智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。(There are many ways on autonomous mobile robot obstac
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移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要内容。(There are many ways on autonomous mobile robot obstacle avoidance system
designing, which bas
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用matlab写的aloha防碰撞算法，涉及到吞吐量，数据包的数量，成功的数量，进行一个直观的分析。(The Aloha anti-collision algorithm written in MATLAB involves an intuitive analysis of the throughput, the number of packets, the number of success, and the number of success.)
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