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kalman
- 卡尔曼滤波源代码 m文件 希望大家可以用上 另外我还有其他的程序-kalman filter
SINS-Initial-Alignment-Method
- 本文提出了一种基于转动基座的快速估计平台失准角的初始对准方法，研究了扩展观测量的Kalman滤波算法，指出转动基座初始对准的可观测度优于传统最优二位置对准。-This paper presents a quick estimate based on rotating base platform misalignment angle of the initial alignment method to study the extended observations of the Kalman fi
book
- 这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对算法进行改进。-This is a study targeting the learning manual tracking (radar, sonar, wireless sensor networ
KalmanFilter
- 经典的KALMAN滤波算法，适用于初学者。-Classic KALMAN filtering algorithm for beginners.
Kalman
- 卡尔曼滤波测试程序，CODEBLOCKS环境，可运行。-Kalman filter testing procedures, CODEBLOCKS environment, can be run.
chengxun
- kalman滤波及坐标转换 包括笛卡尔坐标与极坐标，gauss噪声，地理坐标和ECEF坐标转换函数-kalman filter
kaermanlvbo
- 离散的kalman滤波，计算信号的滤波值、预测值，估计误差及预测误差-kalman filter
Kalman-Filter
- 简单的，易懂的卡尔曼滤波程序的matlab实现程序。-Simple, straightforward Kalman filter matlab program implementation process.
kalman-tracking
- 卡尔曼滤波在目标跟踪的应用，Matlab环境的代码-Kalman filtering in target tracking applications, Matlab code for the environment
matlab-kalman
- 这是一个用MATLAB编写卡尔曼滤波算法的程序-This is a program
kalman
- Matlab代码实现对GPS/DR组合导航的卡尔曼滤波。-Matlab code realization on GPS/DR integrated navigation of kalman filtering.
kalman
- 用卡尔曼滤波实现运动目标的跟踪。可用自己的视频，实验效果良好。-Achieved with the Kalman filter to track moving objects. Use their own video, experimental results well.
lqg
- 该文件是Matlab LQG算法，包括LQR和LQG和Kalman滤波的比较，对无人机电机控制-LQG Control
signal
- 产生一个随机信号和两个不同频率但频率间隔很小的正弦信号，要求对两信号之和进行如下分析： （1） 求该随机信号的自相关性系数、自相关函数，画出对应的图形； （2） 利用不同的参数建模方法求出两个随机信号的功率谱； （3） 利用极大似然估计、递推最小二乘法等常用的参数估计方法估计所建模型，包括AR模型、MA模型和ARMA模型的的参数，阶次自定；并与Matlab工具箱里的一些建模函数的运算结果进行比较； （4） 利用陷波滤波和MUSIC滤波方法对该信号的频谱进行估计； （5） 利
Kalman
- 此程序相关卡尔曼滤波，用matlab描述了卡尔曼滤波的过程。-ocedure-related Kalman filtering, Kalman filtering with matlab describes the process.
Kalman-filter_GUI
- 卡尔曼滤波的GUI编程Kalman filter GUI programming -Kalman filter GUI programming
kalman
- 卡尔曼滤波原理讲解。含比较详尽的公式推导过程。-Kalman filtering theory to explain. Formula containing a more detailed derivation.
kalman
- 自适应卡尔曼滤波在分析变形监测数据的实现-Adaptive Kalman filtering in the analysis of deformation monitoring data to achieve
Kalman-filter
- 实现卡尔曼滤波的两个程序，简单完成卡尔曼滤波-Realization of kalman filtering two program, simply complete the kalman filter
kalman
- 一连续平稳的随机信号x(t)，自相关函数RX(t)=e-/t/，信号x(t)为加性噪声所干扰，噪声是白噪声，测量值的离散值Z(k)为已知，TS=0.02s。 -3.2，-0.8，-14，-16，-17，-18，-3.3，-2.4， -18，-0.3，-0.4，-0.8，-19，-2.0，-1.2，-11，-14，-0.9，0.8，10，0.2，0.5，-0.5，2.4，-0.5，0.5，-13，0.5，10，-12，0.5，-0.6，-15，-0.7，15，0.5，-0.7，-2.0，-19