搜索资源列表
Kalmanprediction
- 利用Kalman预测对信号进行预测,信号源为《现代数字信号处理导论》上册,P202,习题5。-use of signal forecast Signal Source "Modern digital signal processing" Introduction to the first volume, P202, Exercise 5.
雷达数据预测
- 雷达数据预测,包括航迹仿真、卡尔曼滤波等 -radar data projections, including track simulation, Kalman filtering
Kalman
- kalman滤波器,匀速圆周运动下的kalman滤波预测
kalman跟踪滤波
- 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理,即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据(称为点迹)进行处理,自动形成航迹,并对目标在下一时刻的位置进行预测。 ben文简要讨论了用kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。 trajectory.m产生理论的航迹,并绘出 kalman_filter.m 利用kalman滤波算法,对目标的航迹进行估计
AR.rar
- 运用自回归滑动平均模型进行预测的matlab 程序,The use of autoregressive moving average model to predict the matlab program
kalman_example
- 在Visual 2008环境下,用C#语言实现的kalman预测算法。对于学习现代信号处理的朋友,有一定的参考价值。-In Visual 2008 environment, using C
kalman
- 在matlab中实现二维卡尔曼滤波,实现目标预测与跟踪-Two Kalman filter, to achieve the target prediction and tracking in matlab
kalman
- 用卡尔曼滤波方法对圆周运动进行预测的算法实现-Kalman filtering method using circular motion algorithm to predict
kalman
- 在matlab simulink 中实现kalman滤波器设计,可以生动的演示kalman滤波在运动估计中的预测作用-Matlab simulink in achieving kalman filter design can be a vivid demonstration of kalman filtering in the motion estimation of the prediction
matlab
- 卡尔曼滤波实验和卡尔曼时间预测 包括从gps数据中读取经纬度-Time Kalman filter and Kalman prediction experiments, including data read from the gps latitude and longitude
MHT
- 采用多假设检验法实现多目标跟踪,建立了多目标跟踪/视频监控平台,结合卡尔曼滤波预测目标轨迹。用户可以自己修改相关代码。-This code complete multiple object tracking/multiple target tracking/multi target tracking/multi object tracking using multiple hypothesis test/multi hypothesis test, builds up a visual surv
ARandARMA
- 实现了数据从文件的输入,ar模型预测,arma模型预测,卡尔曼滤波器模型预测,利用图形用户界面编写-Realized the data from the file input, ar model predictions, arma model prediction, Kalman filter model predictions, using a graphical user interface for the preparation of
Untitled2
- 卡尔曼滤波:对于某一分钟我们有两个有关于该房间的温度值:根据经验的预测值(系统的预测值)和温度计的值(测量值),用这两个值结合他们各自的噪声来估算出房间的实际温度值-Kalman Filter: For a minute we have two on the room temperature value: based on experience of predictive value (predictive value system) and the thermometer s value (m
kalmanfilter_aero_radar
- 在雷达上应用卡尔曼滤波算法对目标轨迹进行预测-The application of the radar Kalman filter algorithm to predict the target trajectory
kw
- 文献介绍了基于小波分析和kalman滤波的交通流量预测方法,应用组合模型进行预测,比单一模型较为精确-Literature describes the wavelet analysis and kalman filtering based on traffic forecasting methods, the application composition model to predict more accurate than a single model
kalman
- 卡尔曼滤波的程序,可用于手势跟踪中对下一帧手势的位置的预测-kalman filter
matlab-kalman
- 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,对物体位置的,包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时,卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题. 比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波),也可以是对于将来位置的估计(预测),也可
ar-kalman-1
- 基于卡尔曼算法的AR模型系数预测,利用卡尔曼滤波算法对AR模型的系数进行实时更新,可以观察到预测准确度有明显提高-Kalman algorithm based on AR model coefficients predicted using the Kalman filter AR model coefficients for real-time updates can be observed significantly improve prediction accuracy
kalman-emulation
- 用卡尔曼滤波方法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。(Use Kalman filter method to predict a single target track, and with the aid of Matlab simulation tool, to evaluate the effect of the experimental.)
Kalman filter
- 卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。 斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时,发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用,后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Ka