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卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制,传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理,例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。,Kalman filter is an " optimal recursive data processing
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假设用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量,假设观测的间隔为一秒钟,雷达到运动目标之间的距离为 常数
分析上述对象,建立系统模型,构造卡尔曼滤波器,编程计算,求:
距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差,
-Suppose observer with a t = 1 seconds starting from a continuously moving target tracking distance measurement, assuming a second
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基于卡尔曼滤波的雷达目标跟踪,对运动轨迹进行滤波-Kalman filter-based radar target tracking, trajectory filtering
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卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制,传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理,例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。-Kalman filter is an " optimal recursive data processing a
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将卡尔曼滤波器应用于雷达对海平面目标的跟踪,一个两坐标雷达对一海面上运动的目标进行观测-The Kalman filter is used in radar target tracking sea level, a target of a two-coordinate radar observations on the movement of the sea
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雷达机动目标跟踪源程序,对学习卡尔曼滤波有指导性意义。-The source program of maneuvering target tracking, radar kalman filter has a guiding significance to the study.
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基于卡尔曼滤波实现雷达目标跟踪算法,MATLAB环境实现-Kalman filter based radar target tracking algorithm, MATLAB environment to achieve
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该程序用来实现扩展卡尔曼滤波(EKF),仿真中用扩展卡尔曼滤波实现对雷达目标的跟踪,并估计。-The program used to implement the extended Kalman filter (EKF), simulation with extended Kalman filter to achieve the target tracking radar, and estimates.
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扩展卡尔曼滤波实现对雷达目标的跟踪,并估计-Kalman filter to achieve the target tracking radar, and estimates.
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Over-the-horizon radar (OTHR) exploits skywave propagation
of high-frequency signals to detect and track targets,
which are different from the conventional radar. It
has received wide attention because of its wide area surveillance,
long detectio
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