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GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真
文件说明：
组合主文件卡尔曼滤波程序 飞机飞行轨迹与INS输出数据
-GPS/INS position of portfolio simulation of the output document describes the Matlab Calibration: s_GPS_INS_position_sp_demo.m combination master file kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m
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GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真
文件说明：
s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件
kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序
ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据
将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。
希望对此方向的初学者有所帮助。-GPS/INS position output correction Matlab simulation com
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卡尔曼滤波的MATLAB程序，经试验程序，算法简单，结果有效。-Kalman filtering of the MATLAB program, the test procedure, the algorithm is simple, and effective.
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一个实现了GPS和INS组合导航系统的程序，能够直接运行，对于研究惯导算法、组合系统算法的有一定帮助。-A realization of GPS and INS navigation system procedures can be run directly, for the study of inertial navigation algorithm, the algorithm combined system will definitely help.
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