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Matlab-Mapping
- 用matlab实现世界地图调用和显示，可以任意控制范围-using Matlab world map and calls, it can be arbitrary control
m_map1.4.zip
- m_map是加拿大学者编写的一个在matlab上绘地图的软件，对于海洋遥感的研究有用。,m_map is written by Canadian scholars which can be used to draw a map in matlab programming environment. This software is very useful especially for ocean science research.
matlab7.0two
- 主要介绍matlab的图像处理、虚拟现实、地图制作三个工具箱-Introduces the matlab image processing, virtual reality, the production of three map Toolbox
GSNNSimulation
- 本文针对SLAM算法中数据关联过程，提出了一种简单易行的改进方法，将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离，而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结果表明，改进后的数据关联方法可以大幅减少系统计算量，提高关联效率，且不会造成错误关联的增加。-This article SLAM algorithm for data association process, a simple method to Euclid
SSS06.Prac3.InformationFilter.tar
- 这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分，主要是关于信息滤波器的（Information filter）-This is a mobile robot localization and mapping at the same time to create the third part, focusing on the information filter (Information filter)
ekfslam_v2.0
- 使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码，主要用于机器人定位和地图自动绘制。-The New Version of SLAM code using Extended Kalman Filter, used in the field of robot localization and map building
Simulation_System_of_Unknown_Environmen
- ：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法．采用cIHT 对声蚋信息作环境特征提取，便于开展基于环境特征的未知环境地图构建算法方面的研究
EKFSLAM
- 采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位-EKF used for mobile robot self-localization
untitled
- 查看中国地图在matlab中，编辑中国的海岸线。-See a map of china in matlab, the editor of the Chinese coastline.
AntSystem
- 一个较好的蚁群MATLAB程序，附地图。-In this M-file, the implemention of ACO Algorithm is given with the support of reference papers listed. You can easily use it as following command to see the pictures of result and the iterative playing course.
mappingtoolbox
- matlab地图工具箱的详细介绍，对需要绘制地图可以一看。-Map of the toolbox matlab detailed descr iption of the need to draw the maps can have a look.
slamToolbox
- Joan Solà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包，解决视觉和机器人定位SLAM的一些列算法matlab工具包，对机器人定位和地图创建以及基于视觉的定位有很大帮助-This toolbox performs 6DOF SLAM using the classical EKF implementation. It is conceived as an "active-search" SLAM. It is provided for free under the GPL license
m_map1.4
- matlab中画国界、海岸线等地图的工具包-matlab painted borders, coastline and other maps Toolkit
matlab-chinamap
- matlab 绘制中国地图，里面包含原始数据和程序-matlab draw the map of China, which contains the original data and programs
createmap
- MATLAB中创建三维地图，可用于三维航迹规划中，-MATLAB to create three-dimensional map
ant. MATLAB
- 蚁群算法在机器人路经规划中MATLAB栅格地图求得最短路径(Robot path planning MATLAB ant colony algorithm to find the shortest path in the grid map)
MATLAB
- 三维地图，用于计算地形遮蔽等计算时的DEM数据(The 3D map is used to calculate the DEM data in the calculation of topography and occlusion)
ekf-slam-matlab-master
- 基于matlab平台的slam模拟器，GUI界面，地图构建和定位。(SLAM simulator in MATLAB that uses a graphical interface for visualisation and allows manual mapping of rooms and obstacles.)
MATLAB画栅格
- 可用于遗传算法采用栅格法进行路径规划中构建栅格地图(It can be used in genetic algorithm to construct raster map by grid method.)
地铁动态显示地图
- 地铁动态显示地图，可模拟武汉地铁2号线路线。一个很不错的matlab动画例子