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hongwai-shengnamanyou
- 兄弟编的程序，VC＋＋编写的，是关于移动机器人利用红外、声纳传感器自主漫游避障的小程序-brothers addendum to the proceedings, VC + +, prepared on the mobile robot using infrared. sonar sensor independent roaming the small obstacle avoidance procedures
wsnGeneticProgram.rar
- 基于matlab遗传算法工具箱的无线传感器网络定位仿真程序,Matlab genetic algorithm toolbox based on wireless sensor network positioning simulation program
Simulation_System_of_Unknown_Environmen
- ：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法．采用cIHT 对声蚋信息作环境特征提取，便于开展基于环境特征的未知环境地图构建算法方面的研究
Sensor_Information_Fusion_and_Its_Application_in_R
- 传感器信息融合及其在机器人中的应用 摘要：多传感器信息融合即融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息，可以获得系统所需的 更准确和更精确的信息。介绍了神经网络融合方法，探讨了信息融合技术在机器人方面的应用。机器 人避障实验验证了所提方法的有效性。 关键词：多传感器信息融合(MIF)；神经网络；移动机器人；避障；-Sensor Information Fusion and Its Application in Robot Summary: Multi-sensor data f
BP-
- 基于改进BP 神经网络的移动机器人寻线控制神经网络系统具有自学习和自适应的能力，同时有很强的容错性和鲁棒性，适用于处理难于语言化的模式信息。为使移动机器人沿地面标志线自主运动，采用CCD 图像传感器与PC/104总线相结合的硬件系统，运用神经网络的模式识别功能，实现了机器人的寻线控制，实验结果表明该方法是可行的，能有效地提高移动机器人对环境的适应性和其智能化水平。- Neural Network has the ability of self-learning and self-adaptati
MapBuilding
- 本程序所采用的基于栅格的地图表示方法即将整个环境离散化为规则的基本单元，二维栅格，对于每个栅格指出其中是否存在障碍物，通过对栅格的描述实验环境的建模。目前，这种方法已经在许多机器人系统中得到应用，是使用较为成功的一种方法。栅格地图的优点是：易于创建和维护，且不需要明确的几何参数。栅格地图的缺点是：当栅格数量增大时(在大规模环境或对环境划分比较详细时)，对于地图的维护所占用的内存和CPU时间迅速增长，使计算机的实时处理变得很困难，也就是说刚栅格表示的环境地图，环境空间的分辨率与栅格尺寸的大小有关，
neural-network-of-multi-sensor
- 基于模糊神经网络的多传感器信息融合，提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位。采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别，为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法。-Fuzzy neural network based multi-sensor information fusion, we propose a simple and effective algorithm to determine the partition barrier distance and dir
d4ef13.ZIP
- 无线传感器网络基于移动信标动态选择的定位算法Wireless sensor network based on mobile beacon dynamic selection algorithm-Wireless sensor network based on mobile beacon dynamic selection algorithm
wangluofugai
- 无线传感器网络节点定位的移动信标节点路径规划，利用冗余度的方法对网络节点进行最优布置。-Optimal placement of wireless sensor network node positioning mobile beacon node path planning, the redundancy of the network nodes.
wsnPso
- Energy-efficient Deployment of Mobile Sensor Networks by PSO
367
- 无线传感器程序，是移动网络方面的，能够运行，欢迎大家下载-Wireless sensor program, the mobile network, and be able to run, welcome to download
robot-location
- 大学作业，移动多机器人系统中目标定位。Distributed Sensor Fusion for Object Position Estimation by Multi‐Robot Systems文献中相关的算法实现-University operations, mobile multi-robot systems targeting. Distributed Sensor Fusion for Object Position Estimation by Multi-Robot System
NBP
- 基于NBP的移动传感网络协同定位,能够实现在GPS信号丢失的情况下的，只基于距离观测的定位-cooperative localization of mobile sensor network base on NBP algorithm
MobiltyWSN
- mobile wireless sensor network contain mobile nodes
leach protocol
- Wireless sensor networks are composed of a large number of disposable wireless sensors that collect information about their surrounding environment and transmit them to the end user. Because these sensors do not have rechargeable batteries, increasin
sensorgroup
- matlab source code for mobile sensor