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planning algorithm 2
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dijkstar经典算法，用于寻求最短路径规划等-dijkstar classical algorithm for seeking the shortest path planning
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取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。-Ta
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利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动-Use Dijkstra algorithm to find the shortest path network diagram to find the starting point P1 to the end of Pn from the
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dijkstra最短路径规划问题开发环境VC++6.0-dijkstra shortest path planning Development Environment VC++6.0
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基于Dijkstra和遗传算法的机器人路径规划演示程序 -Robot path planning based on Dijkstra and genetic algorithm demo program
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使用Dijkstra进行初步路径规划，然后使用蚁群算法实现路径规划问题-Ant colony algorithm path planning problem
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這是有關於路徑規劃的演算法，也是路徑規劃裡面較為基本的一個演算法，可以計算出路徑最短的路線，但是當地圖的深度越來越大時，會使得這個演算法耗費較多的電腦運算資源，因為會把地圖每一點都進行運算進而產生出最短的路徑。-This is on the path planning algorithm, but also more basic path planning inside an algorithm that can calculate the shortest path route, but in
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基于蚁族算法的三维路径规划算法.路径规划-Three-dimensional path planning algorithm based on ant algorithm. Route planning
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稍微改进的，迪杰斯特拉算法的室内结构化环境的路径规划算法-Slightly improved, Dijkstra algorithm structured indoor environments path planning algorithm
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A星， Dijkstra，双向BFS实现的路径规划程序Python源码，有界面，附带演示效果。-A star, Dijkstra, BFS achieve bidirectional path planning process Python source code, interface, with a demonstration effect.
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MATLAB源码，适合于机器人路径规划，-MATLAB source code, suitable for robot path planning
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dijkstra、A星、greedy-bestfirst三种路径规划算法的比较,并计算路径代价。-dijkstra, A star, greedy-bestfirst compare the three path planning algorithm, and calculate the path cost.
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dijkstra最短路径规划设计dijkstra 城市最短路径规划问题的研究基于Matlab的程序代码-dijkstra shortest path planning dijkstra shortest path planning dijkstra shortest path planning
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Dijkstra航迹规划算法程序，有一定的缺点，就是路径长度相同时，只能规划处一条航迹。(Dijkstra path planning algorithm program, there are some disadvantages, that is, when the path length is the same, can only plan a track.)
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简单的路径规划问题中的Dijkstra和A*算法(Dijkstra and A* algorithms for simple path planning problems)
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改进版的迪杰斯特拉算法，主要用于路径规划，效果良好(Improved version of the Dijkstra algorithm, mainly for path planning, the effect is good)
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移动机器人的最优路径规划 Dijkstra 算法程序代码 路径规划程序(path planning
Optimal path planning of mobile robot Dijkstra algorithm code path planning program)
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matlab智能算法 之 基于Dijkstra算法的路径规划算法(Path planning algorithm based on Dijkstra algorithm for matlab intelligent algorithm)
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应用于路径规划的dijkstra算法，可找到最优路径，但运算速度较慢(The Dijkstra algorithm used in path planning can find the optimal path, but the operation speed is slow)
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