一个pioneer3机器人控制程序。包括服务端和客户端。必须pioneer3机器人端启动服务程序(servoDemo),然后启动客户端程序，就能从客户端经过服务端得到机器人和环境的一些信息。本程序可以很好地作为机器人远程控制的学习例子。-1 pioneer3 robot control programs. Including service and client. Pioneer3 robot must start the client service program (servoDemo),

实现摄像机云台镜头的控制，方便客户端自主开发摄像机远程控制系统的实现-Realizes the camera to rape lens control The convenient client side develops camera remote control system s realization independently