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pathRRT
- RRT是应用广泛的机器人路径规划方法，可处理路径规划中的不同问题。-RRT is the widespread use of robot path planning, path planning can handle the different issues.
rrt-0.3
- RRT路径规划算法，可以生成曲线路径，并跟踪生成的路径-RRT* path planning algorithm can generate curved path, and follow the path generated
paper
- 在springer上下来的，关于机器人路径规划RRT方法的，比较实用。-down load from the springer egine ，about the robot path planning with RRT method ， applicable。
RRT20080916
- 用matlab将RRT算法编程并仿真出机器人的路径规划得出最短路径-RRT algorithm programming and simulation of robot path planning using matlab draw the shortest path
rrt1
- RRT随机树算法 机器人路径规划基本算法 容易实现-RRT random tree algorithm for robot path planning algorithm is easy to implement
RRT-path-panning-algorithm
- 本文以自主驾驶车辆为实际应用背景．提出了一种改进的ＲＲＴ（快速随机搜索树）路径规划算法．该路 径规划算法将非完整性约束条件与双向多步扩展ＲＲＴ搜索算法相结合，在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可 行性．同时将路径点作为Ｂ样条基函数的控制点，用三次Ｂ样条函数来拟合控制点生成平滑可跟踪的路径．通过在平 面障碍物环境下实验，验证了该算法的有效性．-ＡｉｍｉｎｇａｔｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＡＬＶ（ａｕｔｏｍａｔｉｃｌａｎｄｖｅｈｉｃｌｅ），ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄＲＲＴ（Ｒａｐｉｄｌｙ
RRT-path-planning
- 机器人路径规划程序。C++编程。RRT（快速随机扩展树）算法。-Robot path planning process. C++ programming. RRT (Rapid random expansion tree) algorithm.
RRTpathplanning
- RRT算法是一种基于采样的规划算法,采用算法生成的相邻点之间的路径可以是经过运动学动力学仿真生成的可执行曲线,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测避免了对空间的建模,适合用来解决含有运动力学约束的路径规划问题.-RRT algorithm is a sampling-based planning algorithm, using path algorithm generated between adjacent points can be generated through the kinema
rrt-0.3
- 机器人路径规划的程序算法，用C++语言实现，在传统的RRT算法的基础上进行改进，使路径规划的时间大大缩短，同时增加寻优效率-Program robot path planning algorithm, with C++ language, make improvements in the traditional RRT algorithm, so that the path planning time is greatly reduced, while increasing efficiency
plinnang
- RRT是应用广泛的机器人路径规划方法,可处理路径规划中的不同问题-RRT is a widely used method of robot path planning, path planning are processed in a different problem,,
qodnfier
- RRT是应用广泛的机器人路径规划方法,可处理路径规划中的不同问题-RRT is a widely used method of robot path planning, path planning are processed in a different problem,,
rrt_toolbox-master
- 运用RRT扩算法展树算法实现机器人的路径规划,(RRT path planning Using the RRT expansion method to realize the path planning of the robot,)
RRT-star-master
- RT（快速扩展随机树）是一种基于采样的算法求解路径规划问题。RRT提供可行的解如果时间RRT趋于无穷大。 RRT *是一个基于采样的算法为解决运动规划问题，这是一个概率最优变异性。RRT *收敛到最优解的渐近。 RRT * FN是一个基于采样的算法基于RRT *。RRT * FN内在渐近收敛到最优解，然而RRT * FN实现使用更少的内存(RRT (Rapidly-Exploring Random Tree) is a sampling-based algorithm for solving
pathRRT
- 用matlab将RRT算法编程并仿真出机器人的路径规划(Use the matlab to program the RRT algorithm and simulate the path planning of the robot)
rrt
- RRT算法,采样路径规划。 运行RrtPlanner即可(RRT in matlab RRT algorithm, sampling path planning. Run RrtPlanner)
RRT
- RRT算法避障路径规划，适合初学者，可以看看(RRT algorithm obstacle avoidance path planning, suitable for beginners)
2D
- RRT路径规划，用于路径规划编程，RRT基础班，新手入门(RRT path planning,for rookie)
matlab-rrt-variants
- 使用rrt随机决策树进行3d路径规划，效果很好(3-D Path Planning Using Random Decision Tree)
Bidirectional Rapidly-exploring Random Trees
- 基于二值图的路径规划，rrt算法。 双向优化，通过起点与终点双点发展扩展树，优化处理速度。(Path planning based on binary graph, RRT algorithm. Two way optimization, through the start and end point of the expansion tree development, optimize the processing speed.)
MFC RRT算法
- 基于MFC编程，用可视化窗口交互信息。实现RRT算法的路径规划问题，可用于演示教学，基于VS同样可用。