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FUZZYMATLAB
- 使用MATLAB的S函数来实现模糊控制查询表的计算,全部由程序实现,不使用FUZZY工具箱.-using MATLAB S function to achieve fuzzy control for the table, all by program, the non-use of fuzzy toolbox.
singleinverted_adaptivefuzzycontrol
- 偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数,以及Simulink模块文件,一个完全实现的倒立摆程序,发表文章很有用
robot
- 这是偶最近研究的成果,正准备写论文的,关于一类单关节机器人的基于滤波器的滑模变机构控制策略,有完整的控制器和对象S函数,以及整个系统的模块文件,好处不用我说拉!
TheWholeDescriptionOfSimulinkStudy
- 以Simulink为主要工具介绍了系统仿真方法与技巧,包括连续系统、离散系统、随机输入系统和复数系统的仿真。介绍了模声封装技术、电力系统模块集、非线性系统设计模块集、S-函数编写与应用、Stateflow有限状态机、虚拟现实工具箱等中高级使用方法,最后还介绍了半实物仿真技术与实时控制技术。
svpwm
- matlab中矢量控制模型,其中32变换可以用S函数来实现
S-function_for_continuous_state_equation
- 该算法为连续系统的模拟PID仿真,用MATlab开发,能够管直接运行,其中以二阶传递函数为控制对象进行PID仿真
pid温度控制
- PID温度控制,实现温度升降,通过调节其中的Kp,Ki,Kd,可以改变响应速度,可以消除振荡,通过改变传递函数可以改变响应速度-PID temperature control realizes temperature s rise and drop.We can alter the rate of response and eliminate oscillating via adjusting Kp,Ki,Kd. We can also alter the rate of response
SVPWM_PMSM.rar
- SVPWM仿真模型,S函数形式实现的!控制对象为永磁同步电机!,SVPWM simulation model, S function is achieved in the form! Control object for the permanent magnet synchronous motor
S-Function
- 这是matlab中S函数的编写手册,给想用simulink作控制的提供了一个好的载体。-This is a matlab function in S to prepare manuals, to want to use simulink for control provides a good vehicle.
FUZZY_CONTROL_METHOD_BASED_ON_TS_MODEL
- 单级倒立摆的 T-S 模型 包括 LMI 程序源码 ex6.m 模糊控制器S 函数ctrl ex6.m 被控对象S 函数plant-FUZZY CONTROL METHOD BASED ON T-S MODEL
optim
- 在学习中发现的在matlab中的最优控制的s函数-Found in the study in matlab in the s of the optimal control function
changguipidx
- 利用S函数的PID解耦控制器实现单元机组解耦控制-The use of S function decoupling PID controller to achieve decoupling control unit
adaptivefuzzycontrol
- 根据自适应模糊控制原理,设计自适应律,并设计simlink主程序和控制器S函数,对机器人单臂机械手进行自适应模糊控制。-fuzzy adaptive control
sfpc
- cstr状态反馈预测控制模型 matlab中S函数建立-cstr state feedback model predictive control matlab function in the establishment of S
PFC
- 提出了基于有限脉冲响应(FIR)模型的预测函数控制(PFC)算法,给出了采用1个基函数(阶跃函数)和2个基函数(阶跃函数、斜坡函数)的控制律的解析解,分析了闭环系统稳态特性,结果表明,系统对于设定值变化和输出扰动均无余差.结合该算法、T-S模糊建模和自适应控制技术,提出了模糊自适应预测函数控制(FAPFC)策略-Proposed based on finite impulse response (FIR) model predictive functional control (PFC) alg
S-function
- S函数的编写,对于一个学控制的同学和MATLAB的同学很有用的-The preparation of S-function, a learning control for students and the students very useful MATLAB
S-PID
- 针对正弦信号的PID响应进行控制,系统采用基于S函数的simlink仿真。-In view of the sine signal response to the PID control, the system adopts simlink simulation based on S function.
NNC_PID_1_2
- 该MDL主要通过Matlab Simulink实现神经网络的PID控制,两个例子中神经网络模块分别利用Simulink\User-Defined Functions\MATLAB Fcn和S函数方式实现。在S函数中引入T,nh,xite,alfa,kf1,kf2等参数,在S-Function模块的Parameters处予以初始化。并附带了S函数的使用方法,供大家学习Simulink中两种自定义模块的使用方法。(The MDL mainly through the Matlab Simulink
二自由度机械臂PD控制
- 二连杆机械臂MATLAB S函数仿真代码(Matlab sfunction simulation code of two link manipulator)
PMSM_FCS-MPC
- 永磁同步电机模型电流预测控制,单矢量运行,用S函数实现(Permanent magnet synchronous motor model current predictive control, single vector operation, using s function to achieve)