首先，探讨了映射方法的选择。此步骤是整个规划方法的基础。协调映射因为具有 变形小、网格不会重叠等优点，被作为最佳选择。根据协调映射的理论，建立了平面上 圆形域、矩形域、多边形域等参数域的映射模型，可根据轨迹规划的需要来选择映射的 边界。由于协调映射时所需处理的数据量很大，本文给出了编程时具体的数据结构，其 中大型稀疏矩阵采用三元组压缩存储。 -First, the choice of the mapping method. This step is the basis for

ACM变形题 呃......变形课上Harry碰到了一点小麻烦,因为他并不像Hermione那样能够记住所有的咒语而随意的将一个棒球变成刺猬什么的,但是他发现了变形咒语的一个统一规律:如果咒语是以a开头b结尾的一个单词,那么它的作用就恰好是使A物体变成B物体. Harry已经将他所会的所有咒语都列成了一个表,他想让你帮忙计算一下他是否能完成老师的作业,将一个B(ball)变成一个M(Mouse),你知道,如果他自己不能完成的话,他就只好向Hermione请教,并且被迫听一大堆好好学习的道理

Kuhn-Munkers算法的几种变形应用 1.Kuhn-Munkers算法是求最大权完备匹配，如果要求最小权完备匹配怎么办？方法很简单，只需将所有的边权值取其相反数，求最大权完备匹配，匹配的值再取相反数即可。 2.Kuhn-Munkers算法的运行要求是必须存在一个完备匹配，如果求一个最大权匹配(不一定完备)该如何办？依然很简单，把不存在的边权值赋为0。 3.Kuhn-Munkers算法求得的最大权匹配是边权值和最大，如果我想要边权之积最大，又怎样转化？还是不难办到，每条