基于MATLAB的最优控制原理的最优步长发梯度计算-MATLAB-based optimal control theory calculation of the optimal step gradient hair

用算法编程解决想要相应的问题！使用方便，容易上手！控制理论与应用论文程序-Programmed with algorithms to solve the problem you want the corresponding! Easy to use, easy to use! Control Theory and Applications paper program

Using the grey system theory to design the adaptive PID control.

遗传算法（Genetic Algorithm, GA）起源于对生物系统所进行的计算机模拟研究。它是模仿自然界生物进化机制发展起来的随机全局搜索和优化方法，借鉴了达尔文的进化论和孟德尔的遗传学说。其本质是一种高效、并行、全局搜索的方法，能在搜索过程中自动获取和积累有关搜索空间的知识，并自适应地控制搜索过程以求得最佳解。(The genetic algorithm (Genetic Algorithm, GA) originated from the computer simulation of b