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卡尔曼滤波forMatrixVb
- 我用matrixVb编的卡尔曼滤波程序，很简单，但也费我不少工夫，希望对大家有点用，我就工夫没白费了，有问题互相切磋吗-I used matrixVb series Kalman filtering process is very simple, but I have spent a lot of efforts and I hope that we are a bit used to, I did not work in vain, to learn the problem?
KalmanFilter
- 本文详细介绍了卡尔曼滤波算法，并给出了一个简单的例子，用matlab加以实现。-paper describes in detail the Kalman filter algorithm, and gives a simple example, be achieved using Matlab.
kermanClanguage
- 这个是卡尔曼滤波的最简单的静态算法，至于复杂的动态算法要有很多种方法实现，这个算是个入门的初级产品。
kalman_intro_chinese_V1.2
- 在1960年，卡尔曼出版了他最著名的论文，描述了一个对离散数据线性滤波问题的递归解决方法。从那以后，由于数字计算的进步，卡尔曼滤波器已经成为广泛研究和应用的主题，特别在自动化或协助导航领域。 卡尔曼滤波器是一系列方程式，提供了有效的计算（递归）方法去估计过程的状态，是一种以平方误差的均值达到最小的方式。滤波器在很多方面都很强大：它支持过去，现在，甚至将来状态的估计，而且当系统的确切性质未知时也可以做。 这篇论文的目的是对离散卡尔曼滤波器提供一个实际介绍。这次介绍包括对基本离散卡尔曼滤波器
kalman-MATLAB
- 使用MATLAB编写的卡尔曼滤波源程序，简单易用，输出卡尔曼滤波的最优结果。
KF
- 卡尔曼滤波用Visual stdio简单实现。-Kalman filter using Visual stdio simple implementation.
kalmanFilter
- 卡尔曼滤波程序用于时间序列预测，结构简单程序易懂-kalman filter for prediction
homework1
- 比较简单的卡尔曼滤波仿真，适合初学者，对于理解卡尔曼滤波有较大帮助-A basic code for Kalman Filter, which is fit for beginner.
EKFilter
- 利用扩展卡尔曼滤波进行数据平滑，简单易懂-Using the extended Kalman filter for data smoothing, easy to understand